强烈推荐一个算法实战项目 | Python也能给工业级水下机器人写算法！

要说近几年最实用的人工智能产品，非智能机器人莫属，无论是家用的扫地机器人还是工业级的机械探测机器人都在迅速普及。

随着海洋资源的重要性逐渐受到重视，作为海洋勘探与作业的基础性设备——水下机器人，也成为了炙手可热的新兴赛道。

我国首款智能水下无人机“白鲨”

与在工厂车间拧螺丝的工业机器人不同，水下机器人需要深入未知领域，在低光线、高压强等各种各样的复杂深水环境中作业。

这种复杂环境对水下机器人的智能化提出了更高的要求，需要机器人能够更加高效准确地识别水体环境中的各类物体、减少杂质、光线的干扰，并将获取的信息清晰、准确地传送回水上控制台。

水下机器人视角展示

在水下机器人环境感知的过程中，CV算法起到了重要作用。通过图像识别算法优化机器人的水体感知能力，能够极大提升机器人的工作效率，并及时应对水下突发状况。

在正在进行的2022年全国水下机器人大赛国际线上赛中，水下声光图像增强与检测智能算法与水下声学通信解码与辨识智能算法两大赛道鼓励选手积极运用机器学习技术，优化水下机器人感知与通信算法，助力攻克产业难题。

本次大赛由中国国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、湛江市人民政府、鹏城实验室联合主办，是国内水下机器人研发领域的顶级赛事，也是有志于水下机器人赛道的广大学生与从业者的绝佳从业起点。

大赛调用大连、湛江两地丰富的海洋数据，结合鹏城实验室“鹏城云脑”大科学装置优势，为参赛者提供了国际一流的数据与平台支撑，帮助参赛者充分发挥技术能力，打造高效实用的水下机器人感知与通信算法。

水下感知赛要求选手编写水下声光图像增强与检测智能算法，在真实海底图片数据中检测出不同海产品（海参、海胆、扇贝、海星）的位置（光学任务），并检测前视声呐图像中目标位置及目标类别（声学任务）。

水下通信赛要求选手编写水下声学通信解码与辨识智能算法，由组委会给定由仿真信道和实测信道得到的水声通信接收端信号，并公布除具体的通信报文内容外的信号频带、导引码、调制、信息编码等解码必须的相关帧结构信息。各参赛选手按照自己的信号处理方式，对给定报文进行解码。

大赛为优秀选手提供了高达100万的奖金池，两赛道一等奖奖金高达10万元！

水下感知赛要求选手编写水下声光图像增强与检测智能算法，在真实海底图片数据中检测出不同海产品（海参、海胆、扇贝、海星）的位置（光学任务），并检测前视声呐图像中目标位置及目标类别（声学任务）。

本次大赛已于6月28日正式开赛，分为初赛于决赛两部分。进入初赛B榜 Top 25的团队需将参赛作品部署至“鹏城云脑”进行复现。

具体赛事日程如下

正在学习Python以及AI算法的同学，欢迎参与本次全国水下机器人大赛国际线上赛，在实战中磨炼技术，探索人工智能应用新赛道，拓宽职业道路，把握职业发展的新机遇！