Eigen norm、normalize、normalized的区别

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#算法 #矩阵 #线性代数

于 2022-08-18 17:53:24 首次发布

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该博客详细介绍了Eigen库中向量和矩阵的norm、normalize及normalized方法。norm()函数分别返回向量的二范数和矩阵的弗罗贝尼乌斯范数；normalize()函数将向量或矩阵按范数归一化，不返回值，直接修改原对象；normalized()则返回一个新的归一化后的拷贝，不改变原对象。理解这些概念对于使用Eigen进行数值计算至关重要。

1. Eigen中norm、normalize、normalized的区别

# include <eigen3/Eigen/Dense> 
# include <iostream>

using namespace std;
using namespace Eigen;

int main(int argc, char *argv[])
{
    Eigen::Vector3d vec(3,4,5);
    cout << "data.norm() = " << vec.norm() << endl;
    vec.normalize();
    cout << "vec.normalize() = " << vec << endl;
    cout << "vec.normalized() = " << vec.normalized() << endl;

    Eigen::Matrix3d mat;
    mat << 1,2,3,
           4,5,6,
           7,8,9;
    cout << "mat.norm() = " << mat.norm() << endl;
    mat.normalize();
    cout << "mat.normalize() = " << mat << endl;
    cout << "mat.normalized()" << mat.normalized() << endl;

    return 0;
}