Eigen中norm、normalize、normalized的区别

https://blog.youkuaiyun.com/m0_56348460/article/details/117386857

对于Vector，norm返回的是向量的二范数

Vector2d vec(3.0,4.0);
cout << vec.norm() << endl;	//输出5

对于Matrix，norm返回的是矩阵的弗罗贝尼乌斯范数（Frobenius Norm），即

Matrix2d mat;
mat << 1,2
    3,4;
cout << mat.norm() << endl;    //输出sqrt(1*1+2*2+3*3+4*4),即sqrt(30) = 5.47723