Pangolin库链接库问题

C++项目配置错误及解决方法：C++11、pangolin库和OpenGL库链接问题

最新推荐文章于 2025-05-23 10:05:10 发布

原创最新推荐文章于 2025-05-23 10:05:10 发布 · 1k 阅读

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本文详细介绍了在C++项目中遇到的四个问题及其解决方案。问题涉及C++11标准不匹配、pangolin库未正确链接、缺失GL库链接以及GLEW库未链接。通过修改CMakeLists.txt文件，分别添加了C++11标准指定、pangolin库、OpenGL库和GLEW库的链接选项，成功解决了这些问题。

Problem 1:C++标准以及链接库问题,这个问题的根本原因是由于pangolin在版本升级过程中出现的c++版本兼容不同导致

报错显示如下：

/usr/include/c++/5/bits/c++0x_warning.h:32:2: error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options.

显然是C++11标准的问题，因此在CMakeLists.txt文件中指定C++11

add_definitions(-std=c++11)

Problem 2: pangolin的一些函数没有定义，说明pangolin没有被链接

报错显示如下：

CMakeFiles/plat_analyse.dir/main.cpp.o:(.data+0x0): undefined reference to `vtable for pangolin::Handler'

包含了pangolin库的头文件，而pangolin的一些函数没有定义，说明pangolin没有被链接，在CMakeLists.txt中继续添加

target_link_libraries(plat_analyse pangolin)

Problem 3: 缺少GL库链接

查找到这个东西在OpenGL库中，说明OpenGL库没有被链接，查找OpenGL库的头文件，其中一个是gl.h，通过下面指令找到gl.h所在目录是/usr/include/GL
报错显示如下：

/usr/bin/ld: CMakeFiles/plat_analyse.dir/main.cpp.o: undefined reference to symbol 'glTexImage2D'

sudo find / -name gl.h

一般目录名对应的就是库名，所以CMakeLists.txt中添加（通过sudo find / -name libGL*命令的确查找到这个库）

添加链接GL库的原因

target_link_libraries(plat_analyse GL)

Problem 4: 缺少GLEW库链接

报错显示如下：

/usr/bin/ld: CMakeFiles/plat_analyse.dir/main.cpp.o: undefined reference to symbol '__glewDeleteBuffers'

同样是库没有链接GLEW库的原因，继续添加

target_link_libraries(plat_analyse GLEW)