rk3568安卓11系统之开发环境搭建

本文介绍RK3568开发板的SDK编译过程,包括解压SDK、更新Ubuntu系统及安装依赖、配置GPIO电压等关键步骤,并最终完成固件烧录。

目录

前言

一、解压sdk

二、更新系统并安装依赖

1.更新系统

2.安装依赖

三、编译3568 sdk

1.准备编译环境

2.选择产品

3.IO-Domain GPIO电压配置

4.开始编译sdk

5. kernel编译弹出IO-Domain确认对话框

6.编译完成 烧录固件


前言

随着物联网的发展,开发板各式各样,驱动这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习驱动,本文就介绍了rk3568的基础内容。


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、解压sdk

ubuntu@jsd:~$ mkdir rk3568_Android11.0
ubuntu@jsd:~$ cat rk3568_Android11.0_sdk.tar.gz* | tar -zx -C rk3568_Android11
ubuntu@jsd:~$ cd rk3568_Android11

二、更新系统并安装依赖

1.更新系统

sudo apt-get   update

2.安装依赖

sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev \
libesd-java libwxgtk3.0-dev squashfs-tools build-essential zip curl \
libncurses5-dev zlib1g-dev pngcrush schedtool libxml2 libxml2-utils \
xsltproc lzop libc6-dev schedtool g++-multilib lib32z1-dev lib32ncurses5-dev \
lib32readline-dev gcc-multilib libswitch-perl libssl-dev unzip zip

三、编译3568 sdk

1.准备编译环境

source build/envsetup.sh

2.选择产品

ubuntu@jsd:rk3568_Android11$ lunch 

You're building on Linux

Lunch menu... pick a combo:
     ...
     50. rk3566_r-user
     51. rk3566_r-userdebug
     52. rk3566_rgo-user
     53. rk3566_rgo-userdebug
     54. rk3568_r-user
     55. rk3568_r-userdebug
     ...

Which would you like? [aosp_arm-eng] 55

============================================
PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=11
TARGET_PRODUCT=rk3568_r
TARGET_BUILD_VARIANT=userdebug
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_ARCH=arm64
TARGET_ARCH_VARIANT=armv8-a
TARGET_CPU_VARIANT=cortex-a55
TARGET_2ND_ARCH=arm
TARGET_2ND_ARCH_VARIANT=armv8-2a
TARGET_2ND_CPU_VARIANT=cortex-a55
HOST_ARCH=x86_64
HOST_2ND_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_OS_EXTRA=Linux-5.4.0-124-generic-x86_64-Ubuntu-18.04.6-LTS
HOST_CROSS_OS=windows
HOST_CROSS_ARCH=x86
HOST_CROSS_2ND_ARCH=x86_64
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=RQ3A.210705.001
OUT_DIR=out
============================================
ubuntu@jsd:rk3568_Android11$

3.IO-Domain GPIO电压配置

&pmu_io_domains {
    status = "okay";
    pmuio2-supply = <&vcc3v3_pmu>;
    vccio1-supply = <&vccio_acodec>;
    vccio3-supply = <&vccio_sd>;
    vccio4-supply = <&vcc_1v8>;
    vccio5-supply = <&vcc_3v3>;
    vccio6-supply = <&vcc_1v8>;
    vccio7-supply = <&vcc_3v3>;
};

gpio 电压配置将会在后面单独会讲

4.开始编译sdk

ubuntu@jsd:rk3568_Android11$  source build/envsetup.sh 
ubuntu@jsd:rk3568_Android11$  lunch rk3568_r-userdebug

============================================
PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=11
TARGET_PRODUCT=rk3568_r
TARGET_BUILD_VARIANT=userdebug
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_ARCH=arm64
TARGET_ARCH_VARIANT=armv8-a
TARGET_CPU_VARIANT=cortex-a55
TARGET_2ND_ARCH=arm
TARGET_2ND_ARCH_VARIANT=armv8-2a
TARGET_2ND_CPU_VARIANT=cortex-a55
HOST_ARCH=x86_64
HOST_2ND_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_OS_EXTRA=Linux-5.4.0-125-generic-x86_64-Ubuntu-18.04.6-LTS
HOST_CROSS_OS=windows
HOST_CROSS_ARCH=x86
HOST_CROSS_2ND_ARCH=x86_64
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=RD2A.211001.002
OUT_DIR=out
============================================
ubuntu@jsd:rk3568_Android11$

5. kernel编译弹出IO-Domain确认对话框

编译kernel时弹出如下对话框:

    弹出这个对话框目的是检查实际硬件原理图和软件dts的GPIO电压是否匹配, 需要根据硬件原理图的实际设计电压来选择(对话框中选择的值不会保存到dts中,dts需要手动去修改)

修改代码屏蔽io电压选择:

kernel/scripts/mkimg

-if [ "${ARCH}" == "arm64" ]; then
-       ./scripts/io-domain.sh ${srctree}/arch/arm64/boot/dts/rockchip/.${DTB}
-fi
+#if [ "${ARCH}" == "arm64" ]; then
+#      ./scripts/io-domain.sh ${srctree}/arch/arm64/boot/dts/rockchip/.${DTB}
+#fi

6.编译完成 烧录固件

至此,开发环境搭建完成

<think> 我们正在讨论的是RK3568芯片搭载的Android 11系统中移除耳机图标的方法。 根据用户的问题,我们需要找到在系统界面上移除耳机图标的途径。在Android系统中,耳机图标通常是由系统UI(SystemUI)控制的,当检测到耳机插入时,状态栏会显示耳机图标。 步骤分析: 1. 我们需要修改SystemUI模块,具体可能是状态栏图标管理的部分。 2.Android系统中,状态栏图标的管理代码通常位于:frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/statusbar/phone/StatusBarIconControllerImpl.java(或者类似的类中)或者更具体地,耳机图标可能由某个监听耳机状态的广播接收器控制。 3. 另一种可能是,耳机图标是系统的一个内置资源,当有音频设备插入时自动显示。我们可以尝试在SystemUI中搜索相关资源(图标本身)或者控制显示的代码。 然而,由于不同设备的定制化,RK3568Android系统可能对SystemUI进行了修改。因此,我们需要具体查找控制耳机图标显示的代码。 通常,移除图标的方法: 方法一:在代码中移除绘制耳机图标的逻辑。 方法二:将耳机图标的资源替换为透明图片(不推荐,因为可能占位)。 方法三:在状态栏图标列表中过滤掉耳机图标。 具体步骤(以方法一为例): 1. 找到控制耳机图标显示的位置。我们可以通过搜索相关字符串(如"headset"、"earphone"等)或者查看插入耳机时的日志来确定触发的代码。 2. 在SystemUI中,耳机插入的监听可能在`HeadsetObserver`或类似名称的类中,它会发送一个更新图标的命令。 3. 找到后,我们可以注释掉显示图标的代码行,或者添加一个条件判断来跳过耳机图标的显示。 注意:由于系统定制,路径和类名可能有所不同。 参考用户提供的引用[1]中提到SPL/Bootloader,但这个问题与移除耳机图标无关,因此我们忽略它。 由于我们没有具体的代码环境,这里只能给出一般性步骤: 步骤1:在SystemUI源码中搜索与耳机相关的类或资源。 步骤2:找到更新状态栏图标的代码,定位到更新耳机图标的逻辑。 步骤3:修改代码,避免在插入耳机时添加耳机图标。 例如,假设我们在`StatusBarIconControllerImpl`类中有一个更新图标的方法,我们可能会看到类似: ```java if (headsetPlugged) { mIconController.setIcon("headset", R.drawable.stat_sys_headset, null); } ``` 我们可以注释掉这段代码,或者将`headsetPlugged`的条件判断改为false。 步骤4:重新编译SystemUI模块并刷入设备。 但是,请注意,直接修改系统代码需要系统签名,并且需要重新编译整个系统(至少是SystemUI模块)。因此,这需要具备一定的Android系统编译环境。 另外,还有一种可能:在设备的overlay中配置了耳机图标,我们可以通过修改overlay资源来隐藏耳机图标。例如,在`frameworks/base/packages/SystemUI/res`目录下,找到耳机图标的资源文件(通常是stat_sys_headset.png等),然后将其替换为透明图片。但这种方法可能会导致图标占位,所以更推荐代码方式。 由于RK3568是Rockchip的芯片,Rockchip可能会对Android系统有一些定制。因此,建议在Rockchip提供的SDK中查找SystemUI的相关代码。 注意事项: - 修改系统代码需要有一定的Android系统开发经验。 - 修改后需要重新编译系统并烧录,操作有风险,需谨慎。 如果用户没有系统编译环境,可能需要考虑其他方法,例如使用Xposed框架(在root环境下)来hook相关函数,或者使用其他系统工具隐藏图标。但原生的Android11系统通常需要源码级修改。 因此,建议的解决方案: 1. 搭建Android11的编译环境,下载RK3568的SDK(包含系统源码)。 2. 在源码中定位到控制耳机图标显示的代码位置。 3. 修改代码,移除显示耳机图标的逻辑。 4. 重新编译SystemUI模块,并替换设备中的SystemUI.apk(或相应的模块)。 具体操作可能需要根据实际代码进行调整。 由于用户问题中提到了“移除耳机图标”,我们假设用户希望完全移除,而不是临时隐藏。 如果用户不希望编译系统,可以尝试在设备上使用root权限修改SystemUI,但这需要逆向工程和修改smali代码,难度更大。 因此,总结方法: 方法一(推荐):修改SystemUI源码,重新编译并刷入。 方法二(高级):通过逆向SystemUI,修改smali代码,然后重新打包签名(需要设备支持签名或已root且关闭签名验证)。 由于问题复杂性,这里只给出方法一的步骤。 步骤: 1. 获取RK3568 Android11的SDK源码(通常需要从芯片厂商或设备制造商获取)。 2. 在源码中搜索耳机图标相关的代码,例如: 在SystemUI项目中搜索字符串:"headset", "earphone", "耳机"(如果系统有中文注释)等。 常见的类:`HeadsetObserver`, `StatusBarIconController`, PhoneStatusBarPolicy(这个类在旧版本中,新版本可能不同)等。 3. 在找到的类中,定位到更新耳机图标的方法。例如,在`PhoneStatusBarPolicy`中可能有如下代码: ```java private void updateHeadset() { if (mHeadsetPlugged) { mIconController.setIcon("headset", R.drawable.stat_sys_headset, ...); } else { mIconController.removeIcon("headset"); } } ``` 我们可以修改为: ```java private void updateHeadset() { // 直接不显示图标,所以无论插入与否,都移除图标(或者根本不调用setIcon) mIconController.removeIcon("headset"); } ``` 或者,更彻底的方式是注释掉整个updateHeadset方法的调用。 4. 修改后,编译SystemUI模块。在Android源码目录下: ```bash source build/envsetup.sh lunch # 选择对应的rk3568产品 mmm frameworks/base/packages/SystemUI ``` 5. 编译完成后,将生成的SystemUI.apk(或SystemUI模块对应的文件)通过adb推送到设备的/system/priv-app/SystemUI目录下,并重启设备。 注意:在推送前请备份原文件,以防失败导致系统无法启动。 如果用户没有源码环境,那么这个过程将无法进行。因此,这个问题需要用户具备系统开发的条件。 相关问题: 1. 如何搭建RK3568 Android11的编译环境? 2. 如何获取RK3568Android11 SDK源码? 3. 除了修改SystemUI,还有其他方法隐藏状态栏的耳机图标吗? 4. 如何在不重新编译整个系统的情况下替换SystemUI模块? 请根据用户的需求提供进一步帮助。 </think> 要移除 RK3568 芯片 Android 11 系统中的耳机图标,需修改系统层代码和资源文件。以下是具体步骤及原理: ### 一、核心修改位置 1. **SystemUI 状态栏逻辑** `/frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/statusbar/phone/StatusBarIconController.java` 注释耳机图标添加逻辑: ```java // 查找并禁用耳机图标渲染 // if (headsetPlugged) { // slot = "headset"; // iconId = com.android.internal.R.drawable.stat_sys_headset; // addSystemIcon(slot, iconId, contentDescription); //} ``` 2. **音频服务广播拦截** `/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/audio/AudioService.java` 禁用耳机状态广播: ```java // 在广播发送处添加拦截 // if (action.equals(Intent.ACTION_HEADSET_PLUG)) { // return; // 直接返回不发送广播 //} ``` ### 二、资源文件修改 1. **隐藏默认图标资源** 在 SystemUI 资源目录: `/frameworks/base/packages/SystemUI/res/drawable/stat_sys_headset.xml` 替换内容为透明图层: ```xml <vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:width="0dp" android:height="0dp" android:viewportWidth="24" android:viewportHeight="24"> <!-- 空路径实现透明 --> <path android:pathData=""/> </vector> ``` ### 三、编译与部署 1. **重新编译 SystemUI 模块**: ```bash mmm frameworks/base/packages/SystemUI/ ``` 2. **刷入修改后的镜像**: ```bash adb reboot bootloader fastboot flash system system.img ``` ### 四、验证方法 1. 插入耳机后执行: ```bash adb shell dumpsys audio | grep "Headset" ``` 2. 检查状态栏: ```bash adb shell cmd statusbar check-icons | grep headset ``` > **注意**:此修改需重新编译 AOSP 系统,涉及底层框架修改。操作前务必备份原系统镜像,错误的修改可能导致音频功能异常[^1]。 --- ### 相关问题 1. 如何在不编译完整固件的情况下禁用 Android 状态栏图标? 2. RK3568 的音频子系统驱动在 AOSP 中位于哪个目录? 3. Android 11 中拦截系统广播的其他应用层实现方案有哪些? 4. 修改 SystemUI 资源后如何单独热更新而不重启设备? [^1]: 涉及系统底层修改需谨慎,错误操作可能导致音频服务失效或系统不稳定。
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