06_STM32Cubeide开发_串口通讯

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已于 2022-03-22 15:13:45 修改 · 2.9k 阅读

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#stm32 #单片机 #c语言

于 2022-03-15 12:03:38 首次发布

本文详细介绍了STM32串口的硬件接收与发送原理，包括串口发送的TDR和移位寄存器操作，以及串口接收的中断处理。此外，还详细阐述了如何在STM32CubeIDE中重定义printf函数以实现串口输出，并讲解了串口接收中断的配置与应用，强调了回车换行作为接收结束标志的重要性。

一、STM32串口硬件接收与发送框图

在这里插入图片描述

0.补充

串口是以ascii码字符(8位二进制数据)来通讯的
串口的物理线数据是一位一位传输的

1.串口发送

数据写入发送数据寄存器TDR
数据从发送数据寄存器TDR逐步转入发送移位寄存器 ()
-------前：TXE=0-----------数据全部转入发送移位寄存器 --------后：TXE=1--------------
发送移位寄存器将每一帧数据逐步发送到引脚上
-------前：TC=0-----------最后一帧数据发送完 --------后：TC=1--------------
串口发送完成中断按照设置是否执行

2.串口接收

数据从引脚到接收移位寄存器
数据从接收移位寄存器到接收数据寄存器RDR
-------前：RXNE=0-----------数据全部转入接收数据寄存器RDR --------后：RXNE=1--------------
数据可以被读取，也可以产生接收中断

二、printf串口重定义（串口发送）

1.将`syscall.c`文件在工程编译中排除

（因为此文件和我们即将要添加的文件相冲突）
在这里插入图片描述

2.添加两个文件到工程中

添加retarget.h文件到Core >> Inc中
添加retarget.c文件到Core >> Src中

在这里插入图片描述

/*
 * retarget.c
 *
 *  Created on: 2021年10月20日
 *      Author: Administrator
 */

#include <_ansi.h>
#include <_syslist.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/times.h>
#include <limits.h>
#include <signal.h>
#include <../Inc/retarget.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
#define STDIN_FILENO  0
#define STDOUT_FILENO 1
#define STDERR_FILENO 2

UART_HandleTypeDef *gHuart;

void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart)  {
   
   
  gHuart = huart;
  /* Disable I/O buffering for STDOUT  stream, so that
   * chars are sent out as soon as they are  printed. */
  setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
}
int _isatty(int fd) {
   
   
  if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    return 1;
  errno = EBADF;
  return 0;
}
int _write(int fd, char* ptr, int len) {
   
   
  HAL_StatusTypeDef hstatus