使用boost::statechart实现状态转换测试

使用boost::statechart实现状态转换测试

在面向对象程序设计中，状态机模式被广泛应用来处理具有多种不同状态的对象。Boost库提供了一个强大的状态机框架——boost::statechart模块。它以编译期多态技术为基础，为状态机模式提供了一个高效、可扩展且易于使用的实现。

下面我们来看一个简单的使用boost::statechart模块的例子，实现一个小车从停止状态到行驶状态的转换过程。

首先，我们需要定义状态类，包括三种状态：停止状态、启动状态和行驶状态。每个状态都要继承自boost::statechart::simple_state类，并在构造函数中指定状态的父状态。此外，还可以在状态类中定义一些进入该状态和退出该状态时需要执行的操作。

#include <iostream>
#include <boost/statechart/state_machine.hpp>
#include <boost/statechart/simple_state.hpp>
#include <boost/statechart/transition.hpp>
#include <boost/mpl/vector.hpp>

namespace sc = boost::statechart;
namespace mpl = boost::mpl;

class Stopped; // 停止状态
class Running; // 行驶状态

class Started : public sc::simple_state<Started, Running> // 启动状