使用 Boost 中的 statechart 模块实现正交状态和状态查询是非常有用的。我们可以使用该模块来定义状态机，然后让程序根据条件自动跳转到不同的状态。

使用 Boost 中的 statechart 模块实现正交状态和状态查询是非常有用的。我们可以使用该模块来定义状态机，然后让程序根据条件自动跳转到不同的状态。

在本篇文章中，我们将介绍如何使用 statechart 模块来实现正交状态和 state_downcast 查询正交区域的状态。我们将提供完整的源代码示例，并对每一行代码进行详细解释。

首先，我们需要安装 Boost 库。在 Linux 系统上，您可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install libboost-all-dev

接下来，我们将创建一个名为 OrthogonalStates 的类来实现正交状态。我们需要使用 boost::statechart::simple_state 类来定义一个简单状态，然后将它们组合成一个 OrthogonalStates 类。每个简单状态都具有其自己的入口和退出功能，这些功能会在进入和离开该状态时被调用。

#include <iostream>
#include <boost/statechart/simple_state.hpp>
#include <boost/statechart/state_machine.hpp>
#include <boost/statechart/custom_reaction.hpp>
#include <boost/mpl/list.hpp&