PSCI多核启动：Linux Kernel从核启动与TEE多核支持

最新推荐文章于 2025-07-26 18:28:07 发布

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本文详细介绍了在嵌入式系统中，如何利用PSCI标准接口在Linux内核实现从核启动，以及在可信执行环境(TEE)中支持多核的方法。内容涵盖设备树配置、引导参数设置、核心初始化、多核调度和安全性保障等关键点，旨在提升系统性能和安全性。

PSCI多核启动：Linux Kernel从核启动与TEE多核支持

在嵌入式系统中，PSCI（Power State Coordination Interface）是一种用于处理多核处理器的标准接口。本文将介绍在Linux内核中如何使用PSCI来完成从核启动，并探讨如何在可信执行环境（TEE）中实现对多核的支持。

从核启动是指在多核处理器上启动其他未激活的核心，以充分利用硬件资源并提高系统性能。在Linux内核中，可以通过配置相应的设备树节点和修改引导参数来实现从核启动。下面是一个示例的设备树节点配置：

/ {
   
   
    cpus {
   
   
        #address-cells = <1

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PSCI多核启动-Linux Kernel从核启动-TEE开启多核

baron-周贺贺-代码改变世界ctw

09-18

1716

快速链接: . 👉👉👉[专题目录]–ARMv8/ARMv9架构精选系列 👈👈👈 付费专栏-付费课程-【购买须知】博客笔记导读目录(全部)

Uboot实现PSCI

baron-周贺贺-代码改变世界ctw

08-01

613

uboot如果跑在EL3，是可以支持psci的，但需要考虑的是：Uboot执行完后，不能让其从内存消失。即我们需要在Kernel dts中，把uboot所使用的内存给reserved掉，不让kernel管理这块内存。问： 8核的A72 多核启动目前用的spin-table的方式，想尝试一下psci方式，是必须采用ATF 软件架构来做吗, 不用ATF可以吗？👉👉👉 【目录】ARM/TEE/ATF/SOC微信群问题记录 👈👈👈。

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Linux PSCI框架

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523

PSCI(Power State Coordinate Interface)是ARM定义的电源管理接口规范，由firm来实现。Linux系统通过smc/hvc指令（设备树可查看是那种）调用对应的实现。代码路径：arch/arm64/kernel/psci.c drivers/firmware/psci.c

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linux之调度管理(8)-SMP cpu 的 psci启动

z20230508的博客

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psci是arm提供的一套电源管理接口，当前一共包含0.1、0.2和1.0三个版本。它可被用于以下场景：（1）cpu的idle管理（2）cpu hotplug以及secondary cpu启动（3）系统shutdown和reset但该接口不包含dvfs和设备电源管理（如像GPU之类的外设电源管理）功能。由于psci与虚拟化以及trust os有一定的关联，为了专注于电源管理相关的实现，故本系列的介绍都不涉及与它们相关的内容。

linux多核CPU启动流程图

11-10

综上所述，Linux多核CPU的启动流程涉及了固件、引导加载程序、内核初始化、SMP配置以及PSCI电源管理等多个环节，确保每个CPU都能够正确启动并参与到系统的工作中。这一过程的高效和正确性对于系统的稳定性和性能至关...

TDA4X的多核异构启动笔记

yiyu20180729的博客

03-01

1124

TDA4芯片而言，BL1 和 BL2 没有被集成（Jacinto7集成了 DMSC&MCU R5 取代了 BL1 和BL2 的功能）, BL31 执行 ATF，BL32 执行 OP-TEE，BL33 是SPL/U-boot。

简单讲解Linux PSCI框架

youzhangjing_的博客

12-09

1859

原因是ARMv8架构，引入了Virtualization，Security等概念，CPU boot、shutdown、suspend/resumen等操作不再如传统那样单纯了。我们不再是我们，我们依然是我们。代码路径：arch/arm64/kernel/psci.c drivers/firmware/psci.c。所以，现在看起来PSCI其实就是去实现调用底层Firmware的接口，并且填充到对应的数据结构中就行了。，由ARM定义的电源管理接口规范，通常由Firmware来实现，而Linux系统可以通过。

linux电源管理--psci

szembed的博客

08-04

647

定义的电源管理接口规范，ARM也提供了官方的设计文档《Arm Power State Coordination Interface Platform Design Document》，全文有87页之多，由此可见PSCI框架的繁琐和复杂，感兴趣的同仁可以去ARM官方网站进行下载参阅。在本文中，我们仅仅从一个开发者的角度来对PSCI框架进行分析和学习。这2个文件的关系以及其与ATF\SR主流程的关系如下图所示，最终都会陷入到ATF中进行对应操作。CPU的热插拔，CPU启动、SR主流程都需要PSCI框架的支持。.

ATF软件对PSCI的支持

baron-周贺贺-代码改变世界ctw

01-31

183

ATF (ARM Trusted Firmware) 对 PSCI (Power State Coordination Interface) 的支持是 ARM 架构中一个关键的特性，主要用于协调和管理系统的电源状态。PSCI 是一种在 ARM 架构中定义的标准接口，它提供了一组统一的方法来控制处理器的电源状态，如开机、关机、休眠和唤醒。

SMP多核启动（二）：PSCI

叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。

11-16

6169

前面我们知道了SMP多核启动有两种方式，上一篇讲了spin-table。但是因为这个玩意只能启动从核，功能太单一了。现在社区几乎很少使用spin-table这种方式，取而代之的是psci，他不仅可以启动从处理器，还可以关闭，挂起等其他核操作，现在基本上arm64平台上使用多核启动方式都是psci。

Linux ARM64 SMP系统PSCI启动方式ATF固件处理分析

qq_33549208的博客

08-24

2225

在之前一篇文章中尝试了使用spin-table启动方式实现Hiberate功能，原本应该采用PSIC启动方式，所以学习了一下PSIC启动方式，这里分析下PSIC启动时涉及到的ATF Bl31固件代码。关于PSIC启动的介绍可以参考我们知道PSIC启动方式，主cpu启动secondary cpu时，最后是主CPU通过SMC陷入EL3的BL31固件中，调用bl31中电源管理相关服务的接口，完成secondary cpu的启动。psci接口规定了命令对应的function_id、接口的输入参数以及返回值。

Linux电源管理——PSCI初始化流程和多核启动流程

学习记录，交流学习

05-21

1812

本文主要分析了在ARM64架构中的PSCI电源管理接口在Linux内核中的实现流程，并分析了linux系统中如何通过 PSCI 接口启动 CPUs。

kernel通过psci的smc让从cpu boot的过程

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jason的笔记

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kernel会调用smp_init 来让从核cpu 起来. void __init smp_init(void) { unsigned int cpu; idle_threads_init(); cpuhp_threads_init(); /* FIXME: This should be done in userspace --RR */

linux 使用ci框架,【原创】Linux PSCI框架

weixin_36319938的博客

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背景Read the fucking source code! --By 鲁迅A picture is worth a thousand words. --By 高尔基说明：Kernel版本：4.14ARM64处理器使用工具：Source Insight 3.5， Visio1. 介绍PSCI, Power State Coordination Interface，由ARM定义的电源管理接口规范，...

arch/arm/kernel/psci.c:287:12: error: redefinition of 'psci_init'

love_ic的专栏

09-11

539

编译内核的时候出现了这个错误，也是很郁闷。经过查阅资料。这是由于 psci_smp_available() 函数只在SMP模式下能够使用。解决办法如下： arch/arm/include/asm/psci.h | 8 ++++++-- 1 file changed, 6 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/arch/

Linux多核CPU启动内核调试（详细）总结

Luckiers的博客

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Linux PSCI多核启动分析

03-15

### Linux中PSCI协议在多核启动过程中的实现与工作原理 #### 1. PSCI概述 PSCI（Power State Coordination Interface）是一个由ARM定义的标准接口，旨在协调多核系统的电源状态管理。它通过一组标准化的功能调用来简化不同硬件平台之间的差异性[^1]。 #### 2. PSCI在Linux内核中的集成在Linux内核中，PSCI被广泛应用于ARM架构下的多核处理器初始化和电源管理功能。具体来说，当系统启动时，主核负责引导整个操作系统并初始化其他从核。这一过程中涉及的关键函数包括`invoke_psci_fn`以及一系列标准的PSCI API调用[^2]。 #### 3. 多核启动的主要阶段以下是基于PSCI的多核启动主要阶段： - **主核初始化** 主核加载Linux内核后，会进入核心初始化流程。此期间，内核通过`smp_prepare_cpus()`函数设置最大可用CPU数量，并为后续的SMP（Symmetric MultiProcessing）操作做好准备[^3]。 - **从核唤醒机制** 唤醒从核的过程依赖于PSCI提供的API `CPU_ON`。该API允许主核请求特定的次级CPU退出休眠状态并跳转至指定地址运行代码。通常情况下，这些地址指向的是通用中断控制器（GIC）或其他同步表结构的位置[^4]。 - **spin-table 或 mailbox 方法** 对于某些设备而言，可能还需要借助额外的数据交换方式来通知目标CPU确切的任务入口点位置。例如，在ARM64体系下存在两种常见模式——spin-table 和 mailbox 。前者利用共享内存区域存储指令；后者则采用专用寄存器传递消息。 #### 4. TEE环境中对PSCI的支持扩展除了常规的操作系统层面外，现代SoC往往还集成了TEE组件以增强安全性特性。此时就需要确保PSCI同样能够适用于此类场景之下。为此，开发者可能会引入新的服务层或者调整现有逻辑以便兼容TrustZone技术的要求^。 #### 示例代码片段展示部分关键路径下面给出一段伪代码形式表示上述提到的部分重要环节： ```c // 调用 CPU_ON 来激活另一个 cpu int ret = invoke_psci_fn(PSCI_FN_CPU_ON, target_cpu_id, entry_point_address, context); if (ret != 0){ pr_err("Failed to bring up secondary CPU %d\n", target_cpu_id); } ```