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PSCI多核启动：Linux Kernel从核启动与TEE多核支持
在嵌入式系统中，PSCI（Power State Coordination Interface）是一种用于处理多核处理器的标准接口。本文将介绍在Linux内核中如何使用PSCI来完成从核启动，并探讨如何在可信执行环境（TEE）中实现对多核的支持。
从核启动是指在多核处理器上启动其他未激活的核心，以充分利用硬件资源并提高系统性能。在Linux内核中，可以通过配置相应的设备树节点和修改引导参数来实现从核启动。下面是一个示例的设备树节点配置：
/ {
cpus {
#address-cells = <1NXP Layerscape SDK 19.09 深度解析：从硬件加速到嵌入式Linux系统构建
嵌入式Linux系统开发是构建高性能网络设备和边缘计算平台的核心技术。其原理在于通过定制化的软件栈，将底层硬件能力高效、安全地抽象给上层应用，从而释放芯片的完整性能。这一技术对于实现网络数据平面加速、虚拟化以及实时控制等场景具有关键价值。在NXP Layerscape这类高性能处理器平台上，其技术价值尤为突出，开发者可以借助官方SDK快速构建功能完备的系统。本文聚焦的NXP Layerscape SDK (LSDK) 19.09，正是这样一个集成了U-Boot、Linux内核、DPDK等关键组件的“操作系统
嵌入式系统TF-A引导流程中DDR初始化迁移与配置实践
在嵌入式系统开发中，系统引导流程是确保设备稳定启动的核心环节。其基本原理是通过一系列有序的软件阶段，逐步初始化硬件并加载操作系统，构建从硬件复位到应用运行的完整链条。这一过程的技术价值在于实现硬件初始化的标准化、模块化，并为安全启动提供基础框架。在基于Arm架构的嵌入式平台，尤其是NXP Layerscape系列处理器中，Trusted Firmware-A（TF-A）已成为引导流程的新标准。TF-A将DDR内存初始化从传统的U-Boot阶段提前至BL2阶段执行，这要求开发者深入理解DDR控制器的配置原理。
MQ-Quad 全志H616 主线内核编译调试记录(u-boot、kernel、buildroot)
因为6.0的内核太新了，很多驱动没支持，所以使用稳定版内核进行驱动的移植。
[power]四. Power State Coordination Interface电源管理通用接口
The Power State Coordination Interface (PSCI) provides an OS agnostic method for implementing power management use cases where cores can be powered up or down. This includes: Core idle management. Dy...
PSCI多核启动-Linux Kernel从核启动-TEE开启多核
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ATF软件对PSCI的支持
ATF (ARM Trusted Firmware) 对 PSCI (Power State Coordination Interface) 的支持是 ARM 架构中一个关键的特性，主要用于协调和管理系统的电源状态。PSCI 是一种在 ARM 架构中定义的标准接口，它提供了一组统一的方法来控制处理器的电源状态，如开机、关机、休眠和唤醒。
Trust 在 Rockchip 与 Jetson 平台中的角色与实现：从 BL31/BL32 到系统安全服务
Trust 在嵌入式系统中的安全架构解析 本文系统阐述了Trust在Rockchip和Jetson平台中的实现机制。核心观点认为Trust是安全世界固件集合的统称，包含EL3层的BL31（提供Secure Monitor与运行期服务）和Secure-EL1层的BL32（如OP-TEE OS）。文章从硬件隔离机制出发，详细分析了TrustZone的世界划分原理，梳理了从BL1到BL33的启动链路，并重点解读了Rockchip平台Trust的实现特点：64位平台采用ATF+OP-TEE组合，32位平台则直接使用
使用扫频信号测量房间脉冲响应
脉冲响应的测量
Stata中介效应分析实战：从sgmediation安装到Sobel检验结果解读
本文提供了Stata中进行中介效应分析的完整实战指南，重点介绍了第三方命令sgmediation的安装、配置与使用。通过详细案例演示了如何运用Sobel检验分析变量间的间接效应，并深入解读检验结果，帮助研究者厘清自变量影响因变量的具体路径。文章还探讨了Sobel检验的原理、优缺点及结果报告规范，是进行实证研究的实用参考。
在 CentOS7 下安装 Cadence IC验证平台 INCISIVE152
前言 本文所使用的软件 虚拟机软件：VMware Workstation 15 PRO 如何安装? 操作系统：CentOS-7, CentOS-7-x86_64-DVD-1810.iso 如何安装? 简介 INCISIVE Incisive是nc_verilog, nc_sim, nc_lauch，以及ABV,TBV的集合，用于仿真和验证。 InstallScape InstallSc...
深度学习的unfold操作
对于彩色图像这样的三维数据，unfold操作会对每个通道分别进行上述的二维展开操作。例如，一个 RGB 图像，在对其进行unfold操作时，红色通道、绿色通道和蓝色通道的数据都会被独立地按照定义的窗口和步长展开，然后将这些展开后的通道数据按照原来的通道顺序组合在一起，形成新的张量。与我们熟悉的卷积类似，unfold也是使用一个特定大小的窗口和步长自左至右、自上至下滑动，不同的是，卷是滑动后与核求乘积（所以取名为卷积），而unfold滑动后不求乘积，是将窗口内的数据展开。
减小伺服电机共振的方法（以松下伺服为例）
嘿 ！ 我是【小黄】 ， 我们又见面啦 ！！！ 毕竟技术只有大家交流才会进步嘛 ！ 这博客是对自己学习的一点点记录和总结 ，如果您对自动控制感兴趣的话 ，可以关注一下我的动态 ， 我们一起学习呀 ！ 我们都还年轻 ，我们还有无限可能 。 YES ！ 减小伺服电机共振的方法（以松下伺服为例）1. 准备工作：1.1.1 如何推定共振点：1.1.2 测定实操：1.1.3 总结：2. 下期预告： 在我们调试完伺服参数以后机器人运动到某个特定位置会产生振动或异响，我们要做的就是消除这个异响保..
用Matlab机器人工具箱搞定六轴机械臂建模：从DH参数到3D可视化（附完整代码）
本文详细介绍了如何使用Matlab机器人工具箱进行六轴机械臂建模，从DH参数输入到3D可视化全流程解析。通过正运动学验证、逆运动学求解和交互控制等实战技巧，帮助工程师快速掌握机械臂建模核心方法，并提供完整代码示例解决常见问题。
YOLOv11与3D点云检测融合技术深度解析：从2D检测到三维空间投影的完整实现
2D-3D融合目标检测技术研究 本文系统阐述了基于YOLOv11的2D-3D目标检测融合技术，重点分析了YOLOv11在融合系统中的定位优势及其架构设计。研究表明，2D图像与3D点云数据具有显著的互补特性：2D图像提供丰富语义信息，而3D点云则精确描述几何结构。 关键技术要点： YOLOv11通过GSConv平衡卷积和VoVGSCS特征融合模块，在保持实时性的同时提升了检测精度 系统采用模块化设计，包含坐标投影、点云分割、边界框拟合等核心组件 针对点云数据的非均匀分布特性，提出了多尺度特征增强和距离差异化检
WRFDA如何读取风云四号A 星的GIIRS数据？
🏆本文收录于 《全栈 Bug 调优（实战版）》 专栏。专栏聚焦真实项目中的各类疑难 Bug，从成因剖析 → 排查路径 → 解决方案 → 预防优化全链路拆解，形成一套可复用、可沉淀的实战知识体系。无论你是初入职场的开发者，还是负责复杂项目的资深工程师，都可以在这里构建一套属于自己的「问题诊断与性能调优」方法论，助你稳步进阶、放大技术价值。
TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source
TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source 全源码 delphi cbuilder
VC中sqlite的使用
在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示
复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文
答案分为十章，有部分习题没有答案，全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案
数学建模模型总结
这是本人在两年内准备参加数学建模竞赛搜集到的模型资料，已经经过了本人的筛选和整理，希望能够对准备参加数学建模竞赛的学弟学妹们提供一些帮助！
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