DW1000开发笔记：使用STM32硬件SPI+STM32CubeMX+HAL库测试DW1000通信

最新推荐文章于 2024-08-21 10:24:38 发布
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本文介绍了使用STM32硬件SPI、STM32CubeMX和HAL库与DW1000超宽带芯片进行通信的步骤，包括硬件准备、软件配置、代码编写和烧录调试。通过实例展示了如何连接和初始化DW1000，实现嵌入式系统中的无线通信功能。

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DW1000开发笔记：使用STM32硬件SPI+STM32CubeMX+HAL库测试DW1000通信

在嵌入式系统中，进行无线通信是一项常见的任务。而DW1000芯片作为一款超宽带（UWB）无线通信芯片，被广泛应用于位置定位、数据传输等领域。本篇文章将介绍如何使用STM32系列单片机结合硬件SPI以及STM32CubeMX和HAL库来测试DW1000通信。

一、硬件准备
首先，我们需要准备以下硬件设备：

  1. STM32开发板（本文以STM32F4系列为例）
  2. DW1000模块
  3. 杜邦线、电源线等相关配件

二、软件准备

  1. STM32CubeMX：用于生成STM32的初始化代码，配置时钟、GPIO等参数。
  2. STM32Cube HAL库：提供了丰富的驱动函数，简化了对STM32外设的编程。
  3. Keil或者其他适用于STM32的集成开发环境（IDE）：用于编程、烧录和调试。

三、DW1000连接与配置

  1. 连接DW1000模块
    将DW1000模块的3.3V和GND引脚分别连接到STM32开发板上的3.3V和GND引脚。将DW1000的MISO、MOSI和CLK引脚连接到STM32开发板的相应SPI引脚（例如SPI1）。
    对于NSS引脚，可以选择连接到STM32

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DW1000开发笔记：基于STM32 HAL库的裸机工程移植DW1000官方驱动
CodeMaven的博客
08-31 654
DW1000是DecaWave公司推出的一款超宽带(UWB)无线通信模块，其具有高精度、高速率和可靠性的特点，被广泛应用于定位、测距、物体检测等领域。在嵌入式系统中使用DW1000模块进行开发时，合理地移植DW1000官方驱动到STM32单片机上是非常重要的一步。通过以上步骤，我们成功地将DW1000官方驱动移植到STM32 HAL库裸机工程中，并实现了基本的数据发送和接收功能。下面是一个简单的例子，演示了如何移植DW1000官方驱动并实现基本的数据发送和接收功能。三、DW1000官方驱动源代码解析。
DW1000通信测试：使用STM32硬件SPI和STM32CubeMX与HAL库
CodeSageX的博客
09-10 370
通过使用STM32的硬件SPI接口、STM32CubeMX和HAL库，我们可以方便地进行DW1000模块的通信测试。你可以根据自己的需求进行相应的修改和扩展，以满足更复杂的应用场景。在嵌入式系统开发中，DW1000是一种常用的无线通信模块，可以实现精确的定位和通信功能。本篇文章将介绍如何使用STM32的硬件SPI接口、STM32CubeMX和HAL库来进行DW1000的通信测试。接下来，我们将编写DW1000通信的代码。函数中进行了SPI接口的初始化和DW1000的初始化。在主函数中，我们通过调用。
DW1000—STM32—Keil工程
08-14
关于DW1000，Decawave官网提供的是基于gcc编译器的工程，但是大部分人使用的是Keil或者IAR等开发环境，因此本人将官网原来的资料移植到了Keil，版本为5.15，并且在官方的板子上测试通过。 另外移植好的工程里面只需要把main.c里面的代码替换成官网提供的example里面的代码，即可实现所用功能的测试，方便于大家对于DW1000的入门。
dw1000+STM32
07-05
基于STM32的DW1000射频的源代码，网上例程很少，我的可以用
DW1000开发笔记（二）使用STM32硬件SPI+STM32cubeMX+HAL库测试DW1000通信
李肖遥的专栏
04-22 4647
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32F103C8T6的硬件SPI外设与DW1000通信，为移植DW1000官方驱动打下基础。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）： DW1000模块 这里我连接到DW1000官方评估板上，直接与DW1000芯片通信： 连接方法 首先查看DW1000官方评估板预留的外接控制器SPI接口（J6接口）的引脚说明： 外部供电接口（J7）的引脚说明： ① 首先将DW1
DW1000通信测试笔记：STM32硬件SPI与STM32CubeMX+HAL库的应用
CyberBytezZ的博客
08-12 372
通过合理配置SPI参数、初始化GPIO引脚和DW1000模块，并编写相应的发送数据和接收数据函数，可实现与DW1000模块的通信。DW1000是一款高性能、低功耗的超宽带（UWB）射频收发器，广泛应用于无线测距、定位、物联网等领域。本文将介绍如何使用STM32硬件SPI接口以及STM32CubeMX和HAL库进行DW1000通信的测试，并提供相应的源代码。以上代码仅为示例，具体的DW1000通信功能实现需根据DW1000模块的数据手册和具体要求来编写。
DW1000开发笔记（一）DW1000芯片概览
Mculover666的博客（嵌入式）
03-17 1万+
一、DW1000介绍 DW1000（官方网站）是一个完全集成的低功耗射频收发器，遵循IEEE 802.15.4-2011 超宽带标准。它可以被用于双向测距或者TDOA定位系统中，精度为10cm。它使用了从3.5Ghz-6.5Ghz的6个射频频段，支持100kbps、850kbps、6.8Mbps的数据速率，并且可以在多径环境下进行处理，所以可在高反射的环境下应用。 DW1000内部最高层次的概览图如下： 二、DW1000的引脚和接口 DW1000芯片使用QFN-48封装，引脚图如下： DW1000内部
DW1000芯片开发笔记——嵌入式环境下的概览
weixin_50547796的博客
08-21 470
和通信领域的超宽带(UWB)射频收发器，它具有高精度、低功耗和高可靠性等优势，在物联网、实时定位系统和工业自动化等领域得到了广泛应用，本文将详细介绍DW1000芯片的概览，并提供相应的源代码示例，帮助读者在嵌入式环境下进行DW1000芯片的开发。本文介绍了DW1000芯片在嵌入式环境下的概览，并提供了相应的源代码示例，通过这些示例代码，读者可以了解到如何初始化DW1000芯片、发送数据包和接收数据包，在实际开发中能够更好地应用DW1000芯片进行无线定位和通信。函数则是一个发送数据包的示例函数，其中通过。
DW1000测距模块管脚图，STM32F107驱动
04-09
主控芯片为STM32F107的基于DW1000无线测距模块的芯片管脚图
DW1000开发资料
08-01
包含dw1000-datasheet-v2.12.pdf 和dw1000_user_manual_2.10.pdf
DW1000RTSL介绍
08-24
DW1000RTSL介绍，充分介绍了DW1000的功能，应用场景等
由把dwm1000模块从STM32单片机移植到N32单片机（国民技术）问题整理（八）
吾与春风皆过客
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讲解DW1000初始化失败的问题
DW1000 学习笔记3 - SPI
nicole088的专栏
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SPI接口
DW1000开发笔记（三）基于STM32 HAL库裸机工程移植DW1000官方驱动
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04-22 3998
一、官方驱动 Decawave官方提供了DW1000的芯片驱动库，整体框架如下图： 二、移植官方驱动 作者在本文中编写移植的驱动开源地址：HAL_Driver_Lib。直接添加到STM32CubeMX生成的工程中即可，若好用，记得github点亮星星呀~ 1. 复制文件 在工程目录中新建 Hardware/DW1000，复制官方驱动中的两个文件夹到该文件夹中，如图： 2. 添加文件到MDK工程中 添加在 Hardware\DW1000\decadriver 中的驱动文件： 添加在 Hardware
STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之二：源码分析及源码移植（基于STM32 cubemx+keil MDK）
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1.本篇简介 STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之一 上一篇 文章主要简单介绍了一下官方最新示例代码的打开和基本工程目录结构。 本篇在前一篇的基础上，进行工程移植，移植思路是，首先保持官方口味不变，因为官方代码应该是正常可用的，另外例程丰富；其次是尽可能使用cube mx，在不考虑程序执行效率的外加因素的情况下，stm32开发，使用cubemx 是最快捷方便的，并且出错概率也是最小的...
dw1000(2)-spi数据通讯
竹杖芒鞋sigma的博客
06-09 2194
spi属于同步串行总线。所以要读芯片的数据，就必须先往里面写。 所以，当需要读取从设备时，必须向里面写数据（空） 如下为dw1000 spi的读取和写入方式 可以看出，每次读数据和写数据都必须先发送Heather，接着就是要读取或写入的数据。 （注意，使能spi，片选信号必须由高变低。失能spi，片选信号有低变高） Header
DW1000学习笔记5 - RX&TX
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DW1000在STM32环境下实现定位功能
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DW1000的定位原理基于超宽带技术，通过测量信号的传播时间来计算距离。使用TDOA或TOA算法可以实现高精度的定位。STM32F103C8芯片可以通过SPI接口与DW1000模块通信，在Keil环境下，你需要编写驱动程序和定位算法来实现完整的定位系统。超宽带信号发射与接收: DW1000发送短脉冲信号，并接收从目标节点反射回来的信号。时间测量: 使用DW1000内置的时间测量单元（Time of Flight Engine），精确测量发送和接收信号之间的时间差。这个时间差直接与信号传播的距离成正比。
STM32LL库 cubemx SPI通信
最新发布
01-01
### 使用 STM32 LL 库和 CubeMX 实现 SPI 通信 #### 配置 CubeMX 工程 在使用 STM32CubeMX 创建新项目时，选择合适的 MCU 型号并配置 SPI 外设。具体操作如下： - 打开 STM32CubeMX 并创建一个新的工程文件。 - 选择目标开发板型号，例如 STM32F4 Discovery[^1]。 - 进入到 Pinout & Configuration 页面，在 Connectivity 菜单下找到 SPI 接口，并将其模式设置为 Master 或者 Slave 模式。 对于 SPI 的参数设定部分，可以按照实际需求调整波特率、数据帧格式等选项。完成这些基本配置之后，点击 Generate Code 来生成初始化代码框架。 #### 编写基于LL库的SPI传输程序 下面是一个简单的例子来展示如何利用低级 (Low-Level, LL) 函数实现 SPI 数据发送功能: ```c #include "main.h" /* Private variables */ SPI_HandleTypeDef hspi1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_SPI1_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_SPI1_Init(); uint8_t txData[] = {0xAA, 0xBB}; /* Enable the SPI peripheral */ LL_SPI_Enable(&hspi1.Instance); while(1){ // Send data via SPI using LL function directly. LL_SPI_TransmitData8(&hspi1.Instance,*txData++); if(*txData == '\0') break; HAL_Delay(1000); } } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void){ RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); ... } ``` 需要注意的是上述代码片段仅作为概念验证用途，在真实应用场景中还需要考虑更多的细节处理逻辑以及错误检测机制等问题。 为了确保 SPI 正常工作，应该仔细阅读 DW1000 模块的数据手册了解其特定命令集和支持的功能特性。
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