本文探讨了使用分布式模型和一致性控制实现多架固定翼无人机追捕目标的方法。通过假设无人机间能交换信息并利用传感器获取目标位置，设计了协同追捕算法。MATLAB代码示例展示了无人机如何在每个时间步长内更新位置和速度，最终成功捕获目标。这种方法可应用于实际无人机系统的协同任务执行。
无人机技术近年来取得了飞速发展，其中固定翼无人机在各种应用场景中发挥着重要作用。追捕目标是无人机应用中的一项关键任务，它在许多领域中都具有重要意义，例如安全监控、搜索与救援等。本文将介绍如何使用分布式模型和一致性控制来实现多架固定翼无人机的目标追捕，并提供相关的MATLAB代码。
在多架固定翼无人机追捕目标的场景中，我们假设无人机之间可以通过通信网络进行信息交换，并且目标的位置信息可以通过各个无人机的传感器获取。为了实现协同追捕，我们需要设计一种分布式模型和一致性控制算法，使得无人机之间能够相互协作，并保持一致的行动。
下面是用MATLAB实现多架固定翼无人机追捕目标的代码示例：
% 参数设置
num_drones = 4; % 无人机数量
target_pos = [10; 10
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