本文介绍了点云库PCL中的数据结构类型，包括PointXYZ、PointCloud、PointCloud2、PointNormal和PointXYZRGB，用于表示三维空间中的点坐标、点云数据、通用点云数据、带法向量的点和带颜色的点。每个结构都有其特定的应用场景，熟悉这些数据结构对于点云处理至关重要。
PCL数据结构的类型
介绍
点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个广泛使用的开源点云处理库。它提供了许多用于感知、过滤、分割和配准点云数据的算法和数据结构。在PCL中，有多种数据结构类型用于表示点云数据，并支持不同的操作和功能。本文将介绍PCL中常用的数据结构类型，并展示相应的源代码示例。
- PointXYZ
PointXYZ是PCL中最简单的点数据结构。它用于表示三维空间中的点坐标，包括x、y和z三个浮点数值。下面是创建PointXYZ点的示例代码：
pcl::PointXYZ point;
point.x = 1.0;
point.y = 2.0
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