本文介绍了如何利用Bresenham直线算法进行机器人在栅格地图上的路径规划。通过Matlab代码展示从起点到目标点的最优路径计算过程，详细解释了算法的工作原理和实现步骤。此方法适用于简单的路径规划，但在实际应用中可能需要针对复杂情况如动态障碍物和运动约束进行优化。
基于Bresenham直线算法的机器人栅格地图路径规划（附带Matlab代码）
路径规划是机器人导航中的关键任务之一，它涉及寻找从起点到目标点的最优路径。在栅格地图中，机器人通常被表示为一个点，而障碍物被表示为栅格单元。Bresenham直线算法是一种经典的图形算法，可以用于在栅格地图上进行路径规划。在本文中，我们将介绍如何使用Bresenham直线算法来实现机器人的栅格地图路径规划，并附带相应的Matlab代码。
Bresenham直线算法是一种用于在离散坐标系统中绘制直线的算法。它基于光栅扫描的思想，通过逐步选择最佳的下一个点来绘制直线。在路径规划中，我们可以将机器人的起点和目标点视为直线的起点和终点，然后使用Bresenham直线算法确定机器人在栅格地图上的路径。
以下是使用Matlab实现基于Bresenham直线算法的机器人栅格地图路径规划的代码：
function path = bresenhamPathPlanning(start, goal, map)
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