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我也要
1.首先来到ros的工作目录下，接着使用
catkin_make + [包名称] + [依赖1] + [依赖2] +…
创建一个包名为 challenge_project 的 ros包。
$ catkin_create_pkg challenge_project rospy std_msgs cv_bridge turtlebot3_msgs
2.在创建完所有所需的ROS package之后编译全部package
$ catkin_make
3.每次创建新的ROS包后，重新source一下初始化文件
$ source ./bashrc
完成了这些步骤，我们就可以在自己创建的ROS包中加入各种自己需要的节点并完成相应工程了。
值得一提的是，之后我们在添加新的node节点的时候，不需要重复catkin_make编译全部的ROS包。
下一篇文章开始，我们会侧重使用gazebo来进行机器人模拟。
深入了解ROS的细节，ROS文件系统、创建ROS程序包、编译ROS程序包、理解ROS节点、理解ROS话题（topic）
深入了解ROS的细节 这篇博客旨在深入地了解ROS平台，详细解析多个命令的功能以及利用场景，这里要用到一个模拟器产生一个小乌龟的节点来演示各个命令的使用 这篇文章讲的是关于ROS平台的细节信息，建立在安装好ROS的前提下，安装过程和创建工作空间参考 ROS文件系统介绍 文件系统概念 Packages:软件包是ROS应用层程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动...
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【ROS实践学习入门系列（一）ROS简介与安装方法】 本内容经ROS官网实例以及一些参考书总结而成，转载请注明出处，欢迎留言评论交流～ 联系方式：ziyuanw#foxmail.com(#换成@) 一、简介： ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能提供类似操作系统的功能。 摘自官网最近的几个版本：melodic , lunar kinetic...
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from:http://blog.csdn.net/alec1987/article/details/11962019 参考网址： 1，http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage 2，http://bbs.axnzero.com/viewthread.php?tid=657 ROS的软件以P
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