本文详细介绍如何在ROS环境中创建一个新包，并设置其依赖项。通过使用catkin_create_pkg命令，可以快速创建一个名为challenge_project的包，并指定如ros、pystd_msgs等依赖。完成包创建后，通过catkin_make进行编译，最后source初始化文件即可在新包中开发ROS节点。
ROS(Robot Operating System)笔记 : 2.创建一个ROS包并设置其依赖
1.首先来到ros的工作目录下，接着使用
catkin_make + [包名称] + [依赖1] + [依赖2] +…
创建一个包名为 challenge_project 的 ros包。
$ catkin_create_pkg challenge_project rospy std_msgs cv_bridge turtlebot3_msgs
2.在创建完所有所需的ROS package之后编译全部package
$ catkin_make
3.每次创建新的ROS包后，重新source一下初始化文件
$ source ./bashrc
完成了这些步骤，我们就可以在自己创建的ROS包中加入各种自己需要的节点并完成相应工程了。
值得一提的是，之后我们在添加新的node节点的时候，不需要重复catkin_make编译全部的ROS包。
下一篇文章开始，我们会侧重使用gazebo来进行机器人模拟。
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