UDS：一种进程间通信的手段

最新推荐文章于 2025-05-30 11:21:16 发布
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分类专栏： 网络通信 文章标签： socket
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原理

Unix Domain Sockets，简称UDS，又叫IPC Socket，可以使同一机器上两个或者多个进程进行数据通信，跟传统的TCP/IP socket有所不同：

维度 UDS TCP/IP socket
标识 一个文件名，例如：/var/lib/example/example.socket IP:Port，例如：192.168.0.2::9090
包处理过程 将应用层数据从一个进程拷贝到另一个进程 需要经过网络协议栈，打包拆包、计算校验和、维护序号和应答等
使用场景 同一台机器上两个或多个进程间通信，速度更快 跨网络通信

UDS通信可以用下面的模型描述：

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《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x28：通信控制
车载系统攻城狮
10-19 3164
如何通过该服务控制ECU对特定类型报文的收发？图解+示例，迅速上手0x28服务！！
UDS协议入门
XXXXXXXXXXXXXXXY的博客
09-14 1996
UDS全称为：Unified Diagnostic Services即统一诊断服务，因为各汽车厂的产品、型号、功能可能各不相同，为了方便管理和诊断测试，OSI制定了UDS通信协议，对通信的格式，内容定义等等作了规范，其中ISO-14229主要涉及到应用层，ISO-15765主要涉及到网络层的内容，大家有兴趣的话可以在网上自行搜索。因为在工作中用到了UDS，所以在此总结下学习所得，可能理解有误或者有不足的地方，欢迎大家指正，后续会展开写下UDS中的各项服务。
UDS通讯过程
m0_37749564的博客
05-29 1122
UDS其实是在本地的相应的路径下建立了一个文件，这个文件的inode对应一个套接字描述符 sockfd；服务端的监听listen，其实就是在一个peer_wait等待队列上等待客户端的连接；客户端通过上面提到的文件找到对应的服务端的套接字描述符，发起连接，并在peer_wait上等待服务端返回信息；服务端在接收到请求后调用 unix_accept()接收请求，生成 struct sock部分；
UDS协议笔记
最新发布
qq_38765633的博客
05-30 310
与ISO 15765-2（CAN TP）、ISO 13400（DoIP）等协同工作。独立于底层网络（支持CAN, Ethernet, LIN等）（位于DoCAN/DoIP/FlexRay等传输层之上）（读取DTC、刷写、控制执行器等）
linux本机进程间通信之UDS
漫步者
10-07 1182
本机进程间通信有很多方式，百度有太多的文章来介绍相关，大致有消息队列、共享内存、socket等、这里重点介绍下socket（套接字）的一种用法，一般情况下在socket是用于不同主机间的通信，但是当通信双方在同一台主机上该如何利用socket进行通信呢？。
UNIX Domain Socket（UDS）是什么？同一台主机间进程间通信
Dontla的博客
01-17 2719
文章目录概述流程介绍 概述 Linux下进程通讯方式有很多,比较典型的有套接字,平时比较常用的套接字是基于TCP/IP协议的,适用于两台不同主机上两个进程间通信, 通信之前需要指定IP地址. 但是如果同一台主机上两个进程间通信用套接字,还需要指定ip地址,有点过于繁琐. 这个时候就需要用到UNIX Domain Socket, 简称UDS, UDS的优势: UDS传输不需要经过网络协议栈,不需要打包拆包等操作,只是数据的拷贝过程 UDS分为SOCK_STREAM(流套接字)和SOCK_DGRAM(数据包套
进程、线程、进程间通信Unix Domain Sockets (UDS)
weixin_44050362的博客
04-30 1273
所有的中断都是从保存寄存器开始，对于当前进程而言，通常是保存在进程控制块中，随后，会从堆栈中，删除由中断硬件机制存入堆栈的那部分信息，并将堆栈指针指向一个由进程处理程序所使用的临时堆栈。在完成有关工作后，大概就会使相关的进程就绪，接着调用调度程序，决定下一个该运行的进程。在进程模型中，计算机上所有可运行的软件，通常也包括操作系统本身，被组织成若干顺序进程，一个进程就是一个正在执行程序的实例，包括程序计算器、寄存器、变量当前值。通过 pipe() 系统调用创建，用于父子进程或兄弟进程间的通信。
进程间通信效率测评：IPC SPEED TEST
jsjbrdzhh的博客
11-07 1280
进程间通信（Inter-Process Communication，简称 IPC）是指在操作系统中，不同进程之间交换数据和信息的机制。由于现代操作系统通常支持多任务和多进程运行，不同进程之间需要有效的通信方式来协同工作，实现资源共享、数据交换和任务协调等。
linux进程间通信IPC方式
lx123010的专栏
03-27 993
Linux环境下，进程地址空间相互独立、彼此隔离，因此进程间的数据不能直接访问。如果要交换数据，必须要通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程A把数据从用户空间拷贝到内核缓冲区，进程B再把数据从内核缓冲区拷贝走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC, InterProcess Communication）。在Linux下由很多种进程间通信的方式，分别是：匿名管道(PIPE)、命名管道(FIFO)、信号、共享内存、消息队列、信号量、UNIX域套接字。现在常用的进程间通信方式有：管道（使用简单）
【深入UDS协议】：数据交换流程与保密性的技术精讲
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汽车电控诊断UDS通信过程
基于模型的嵌入式开发学习笔记
07-26 1016
为了在诊断应用过程中不去理会实际的物理总线的格式和通讯要求，诊断系统也按照通讯模型，将网络层拆分出来。以基于CAN总线的UDS为例 ，我们来看一下ISO15765-2 中的网路层定义的功能，其实最主要的就是拆、组包，以及超时控制。
Unix/Linux编程：UDS 流（Stream）
luyoung0001@gmail.com的博客
06-07 3632
socket 是一种 IPC （Inter-Process Communication，进程间通信）方法，它允许位于同一主机（计算机）或使用网络连接起来的不同主机上的应用程序之间交换数据。通过使用Socket，开发人员可以创建网络应用程序，使其能够通过网络进行数据交换和通信。
Unix Domain Sockets (UDS) 简介
日拱一卒，玉汝于成
04-07 1235
是一种进程间通信（IPC, Inter-Process Communication）机制，特别适用于在同一台主机操作系统上运行的多个进程之间进行高效的数据交换。它是基于文件系统路径或者匿名内存区域创建的套接字（socket），使得进程间可以直接通过内核进行通信，而不涉及网络层。下面详细介绍UDS的特点、工作原理以及在进程间通信中的应用。
手搓UDS Bootloader系列——CAN通信和定时器
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04-14 917
诊断报文我们是需要全部接收的，不能出现丢帧的情况，如果出现丢帧则会导致诊断错误，例如：36服务在传输数据时，控制器会判断第一个字节（20~2F）是否按照顺序，如果出现跳变需要控制器进行负响应处理。网上关于UDS的博文特别多，铺天盖地，如果想了解UDS是什么，各个服务的请求报文格式，可以参考。本次内容，主要是为后面的手搓UDS Bootloader做准备，我们后面的章节会先实现34 36 37服务，可以参考我前面的基于串口做的Bootloader，以后也会将两部分合在一起，通过上位机可以选择通信方式。
【AutoSar_UDS服务】0x28服务_通信控制
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uds 0x28详解
[UDS] --- UDS概述
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UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议，在ISO 14229中规定。它是从ISO 14230-3（KWP2000）和ISO 15765-3协议衍生出来的。“统一”这个词意味着它是一个“国际化的”而非”公司特定的”标准。到目前为止，这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。
汽车UDS诊断之通信控制服务（0x28）深度剖析
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心骗小白话的博客
09-15 2万+
CommunicationControl就是通信控制服务，因为ISO14229协议是基于CAN的，所以此服务主要是涉及到CAN通信接收和发送相关的控制。 通信控制 服务 描述 CommunicationControl 客户端向服务端请求打开或关闭某类报文信息的发送和接收功能。（这里的类指的通信类型） 1.英文术语 英文术语 解释 CommunicationControl 通信控制 CommunicationControl Request SID ...
UDS学习之：14229通信机制
Cheatscat的博客
11-19 2642
1. 简单的通信机制 其实诊断通信的机制很简单，可以类比client-server通信方式，即客户端发送request，服务器收到request之后进行处理，然后向客户端发送response。但是，诊断协议有自己的特色，它规定了在request和response的格式，在收到request的时候要做格式的检查。同时由于寻址方式的不同，有无sub-function的支持等，也会影响request和response的处理方式和结果。下面将我就具体情况分析，尽量做到简介明了。 2. Request 2.
UDS进程间通信
03-13
### Unix Domain Socket (UDS) 的进程间通信 #### UDS概述 Unix Domain Sockets (UDS)，作为操作系统的一部分，提供了在同一主机上的进程之间高效的数据传输途径[^1]。相较于传统的网络sockets通过IP协议栈来处理数据包的方式，UDS绕过了这一复杂过程，在内核空间直接操作，因此具有更高的性能和更低的延迟。 #### 创建与绑定套接字 为了建立有效的IPC连接，服务端通常会创建一个监听套接字并将其绑定到特定路径下的文件描述符上；而对于客户端来说，则需主动发起连接请求前先执行`bind()`函数以指定本地地址信息，这有助于服务器识别来自不同源的消息发送者身份特征[^4]。 #### 数据交换模式 UDS支持两种主要类型的交互模型——流式(streams)和服务质量(QoS)-导向型(datagram)。前者模仿TCP的行为特性，确保有序无损地传送大量连续性的二进制资料流；后者则接近于UDP的工作方式，但在本机环境下能够保持消息边界清晰可见，并且保证投递成功率达到百分之百。 #### 应用场景示例 当开发者希望在一个应用程序内部或者多个紧密协作的服务组件间快速共享资源或状态更新时，采用UDS不失为一种理想的选择方案之一。例如日志记录系统、数据库管理系统以及图形界面工具集等都可能利用此技术优化其内部架构设计[^3]。 ```c // Server side code snippet for creating a listening socket using UDS. #include <sys/un.h> #include <unistd.h> int main() { int sockfd; struct sockaddr_un addr; // Create the socket file descriptor if ((sockfd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0)) == -1) { perror("socket"); exit(EXIT_FAILURE); } memset(&addr, 0, sizeof(addr)); addr.sun_family = AF_UNIX; strncpy(addr.sun_path, "/tmp/my_socket", sizeof(addr.sun_path)-1); unlink("/tmp/my_socket"); // Remove any existing socket with same name // Bind and listen on this address if(bind(sockfd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr))==-1){ close(sockfd); perror("bind"); exit(EXIT_FAILURE); } if(listen(sockfd, SOMAXCONN)==-1){ close(sockfd); perror("listen"); exit(EXIT_FAILURE); } } ```
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