UDS：一种进程间通信的手段

最新推荐文章于 2025-11-05 10:30:44 发布
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#socket

原理

Unix Domain Sockets，简称UDS，又叫IPC Socket，可以使同一机器上两个或者多个进程进行数据通信，跟传统的TCP/IP socket有所不同：

维度 UDS TCP/IP socket
标识 一个文件名，例如：/var/lib/example/example.socket IP:Port，例如：192.168.0.2::9090
包处理过程 将应用层数据从一个进程拷贝到另一个进程 需要经过网络协议栈，打包拆包、计算校验和、维护序号和应答等
使用场景 同一台机器上两个或多个进程间通信，速度更快 跨网络通信

UDS通信可以用下面的模型描述：

最低0.47元/天 解锁文章
Linux中的高效进程间通信机制UDS原理
硬核科技
07-14 128
Unix Domain Socket (UDS) 是现代Linux系统中高效的进程间通信(IPC)机制，通过文件系统路径寻址实现本地进程间的数据交换。UDS完全在内存中完成数据传输，绕过了网络协议栈，具有零协议开销、短路径传输和零拷贝优化等优势。它支持三种通信模型，其中SOCK_SEQPACKET兼具可靠性和消息边界保障。UDS还通过文件权限控制实现安全隔离。相比管道、消息队列等传统IPC方式，UDS在性能、可靠性和易用性方面具有全面优势，特别适合本地微服务、守护进程通信等场景。结合epoll与非阻塞soc
一文讲懂 UDS 诊断协议
qq_44480388的博客
10-28 2520
UDS 诊断协议是汽车电子的 “通用语言”，它通过标准化的服务、请求响应格式，解决了不同 ECU 的诊断兼容问题。掌握 UDS，不仅能看懂 ECU 的 “故障报告”，还能灵活调试、配置 ECU，是汽车电子工程师的核心技能之一。本文从基础概念到实际应用，梳理了 UDS 的核心知识点，但 UDS 还有很多细节（如用户自定义服务、不同总线的实现差异）需要结合实际项目深入学习。如果你在 UDS 调试中遇到具体问题（如否定响应码排查、多帧传输异常），欢迎在评论区交流！
深入进程间通信（涵盖UDS,MMU,内核,系统调用,mmap）
2301_80371156的博客
08-29 724
进程是程序运行的实例，是系统进行资源分配和调度的基本单位，若干进程可能与同一个程序相关，同时也是线程的容器。
Unix Domain Socket：构建高效本地进程间通信的完整指南
最新发布
qq_36979952的博客
11-05 575
本文深入探讨了Unix Domain Socket（UDS）在进程间通信中的优势与应用。重点介绍了基于C++的分层实现方案：基础层采用RAII设计确保资源管理安全，高级层通过epoll实现事件驱动架构。关键技术包括独占式socket绑定解决地址冲突、非阻塞I/O事件循环优化性能、行协议处理实现可靠消息传输。文章还提供了客户端/服务端示例代码，并分享了权限管理、错误处理等实践建议。该实现展示了现代C++在系统编程中的最佳实践，为构建高性能本地服务提供了可靠基础组件。
UDS通讯过程
m0_37749564的博客
05-29 1365
UDS其实是在本地的相应的路径下建立了一个文件，这个文件的inode对应一个套接字描述符 sockfd；服务端的监听listen，其实就是在一个peer_wait等待队列上等待客户端的连接；客户端通过上面提到的文件找到对应的服务端的套接字描述符，发起连接，并在peer_wait上等待服务端返回信息；服务端在接收到请求后调用 unix_accept()接收请求，生成 struct sock部分；
linux本机进程间通信之UDS
漫步者
10-07 1377
本机进程间通信有很多方式，百度有太多的文章来介绍相关，大致有消息队列、共享内存、socket等、这里重点介绍下socket（套接字）的一种用法，一般情况下在socket是用于不同主机间的通信，但是当通信双方在同一台主机上该如何利用socket进行通信呢？。
UNIX Domain Socket（UDS）是什么？同一台主机间进程间通信
Dontla的博客
01-17 3038
文章目录概述流程介绍 概述 Linux下进程通讯方式有很多,比较典型的有套接字,平时比较常用的套接字是基于TCP/IP协议的,适用于两台不同主机上两个进程间通信, 通信之前需要指定IP地址. 但是如果同一台主机上两个进程间通信用套接字,还需要指定ip地址,有点过于繁琐. 这个时候就需要用到UNIX Domain Socket, 简称UDS, UDS的优势: UDS传输不需要经过网络协议栈,不需要打包拆包等操作,只是数据的拷贝过程 UDS分为SOCK_STREAM(流套接字)和SOCK_DGRAM(数据包套
进程、线程、进程间通信Unix Domain Sockets (UDS)
weixin_44050362的博客
04-30 1495
所有的中断都是从保存寄存器开始，对于当前进程而言，通常是保存在进程控制块中，随后，会从堆栈中，删除由中断硬件机制存入堆栈的那部分信息，并将堆栈指针指向一个由进程处理程序所使用的临时堆栈。在完成有关工作后，大概就会使相关的进程就绪，接着调用调度程序，决定下一个该运行的进程。在进程模型中，计算机上所有可运行的软件，通常也包括操作系统本身，被组织成若干顺序进程，一个进程就是一个正在执行程序的实例，包括程序计算器、寄存器、变量当前值。通过 pipe() 系统调用创建，用于父子进程或兄弟进程间的通信。
进程间通信效率测评：IPC SPEED TEST
jsjbrdzhh的博客
11-07 1460
进程间通信（Inter-Process Communication，简称 IPC）是指在操作系统中，不同进程之间交换数据和信息的机制。由于现代操作系统通常支持多任务和多进程运行，不同进程之间需要有效的通信方式来协同工作，实现资源共享、数据交换和任务协调等。
linux进程间通信IPC方式
lx123010的专栏
03-27 1112
Linux环境下，进程地址空间相互独立、彼此隔离，因此进程间的数据不能直接访问。如果要交换数据，必须要通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程A把数据从用户空间拷贝到内核缓冲区，进程B再把数据从内核缓冲区拷贝走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC, InterProcess Communication）。在Linux下由很多种进程间通信的方式，分别是：匿名管道(PIPE)、命名管道(FIFO)、信号、共享内存、消息队列、信号量、UNIX域套接字。现在常用的进程间通信方式有：管道（使用简单）
深入进程通信内幕：IDE调用命令行构建工具的3种模式与性能优化策略
本章深入剖析进程间数据交换的核心原理，涵盖fork-exec模型、标准流重定向及信号传递机制。理解这些基础概念是掌握后续异步调度与守护进程优化的前提。 ```bash # 典型构建调用过程 $ gcc main.c -o output # shell...
汽车电控诊断UDS通信过程
基于模型的嵌入式开发学习笔记
07-26 1070
为了在诊断应用过程中不去理会实际的物理总线的格式和通讯要求，诊断系统也按照通讯模型，将网络层拆分出来。以基于CAN总线的UDS为例 ，我们来看一下ISO15765-2 中的网路层定义的功能，其实最主要的就是拆、组包，以及超时控制。
UDS协议入门
XXXXXXXXXXXXXXXY的博客
09-14 2088
UDS全称为：Unified Diagnostic Services即统一诊断服务，因为各汽车厂的产品、型号、功能可能各不相同，为了方便管理和诊断测试，OSI制定了UDS通信协议，对通信的格式，内容定义等等作了规范，其中ISO-14229主要涉及到应用层，ISO-15765主要涉及到网络层的内容，大家有兴趣的话可以在网上自行搜索。因为在工作中用到了UDS，所以在此总结下学习所得，可能理解有误或者有不足的地方，欢迎大家指正，后续会展开写下UDS中的各项服务。
Unix Domain Sockets (UDS) 简介
日拱一卒，玉汝于成
04-07 1528
是一种进程间通信（IPC, Inter-Process Communication）机制，特别适用于在同一台主机操作系统上运行的多个进程之间进行高效的数据交换。它是基于文件系统路径或者匿名内存区域创建的套接字（socket），使得进程间可以直接通过内核进行通信，而不涉及网络层。下面详细介绍UDS的特点、工作原理以及在进程间通信中的应用。
Unix/Linux编程：UDS 流（Stream）
luyoung0001@gmail.com的博客
06-07 3698
socket 是一种 IPC （Inter-Process Communication，进程间通信）方法，它允许位于同一主机（计算机）或使用网络连接起来的不同主机上的应用程序之间交换数据。通过使用Socket，开发人员可以创建网络应用程序，使其能够通过网络进行数据交换和通信。
《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x28：通信控制
车载系统攻城狮
10-19 3737
如何通过该服务控制ECU对特定类型报文的收发？图解+示例，迅速上手0x28服务！！
手搓UDS Bootloader系列——CAN通信和定时器
weixin_43671989的博客
04-14 1060
诊断报文我们是需要全部接收的，不能出现丢帧的情况，如果出现丢帧则会导致诊断错误，例如：36服务在传输数据时，控制器会判断第一个字节（20~2F）是否按照顺序，如果出现跳变需要控制器进行负响应处理。网上关于UDS的博文特别多，铺天盖地，如果想了解UDS是什么，各个服务的请求报文格式，可以参考。本次内容，主要是为后面的手搓UDS Bootloader做准备，我们后面的章节会先实现34 36 37服务，可以参考我前面的基于串口做的Bootloader，以后也会将两部分合在一起，通过上位机可以选择通信方式。
【AutoSar_UDS服务】0x28服务_通信控制
Gagaaaaaa的博客
08-22 4769
uds 0x28详解
[UDS] --- UDS概述
M2嵌入式
10-26 554
UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议，在ISO 14229中规定。它是从ISO 14230-3（KWP2000）和ISO 15765-3协议衍生出来的。“统一”这个词意味着它是一个“国际化的”而非”公司特定的”标准。到目前为止，这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。
UDS协议uuid是什么
10-11
<think>首先，用户的问题是关于UDS协议中UUID的相关信息，具体是“UDS协议中uuid的含义和作用”。UDS指的是Unix Domain Socket。 从系统指令中，我需要参考提供的引用。引用[1]是关于UDS基础回顾的，提到要覆盖协议类型、文件描述符传递等。引用[2]是关于UUID的分类和功能的，包括UUID的类型、功能说明等。引用[3]是UDS的定义和与TCP/IP socket的比较。 用户问题聚焦在UUID上，所以引用[2]是最相关的。它列出了常见的UUID和分类： - UUID/范围类型功能说明 - 0x2800: Primary Service Declaration - 0x2801: Secondary Service Declaration - 0x2802: Include Declaration - 0x2803: Characteristic Declaration - 0x2Axx: Characteristic Value - 0x2900~0x290F: Descriptor - 自定义UUID: 自定义属性 在用户的上一次问题和我的回答中，我需要回想上下文。但在这个对话中，用户是第一次问这个问题，所以我应该基于当前提供的引用。 用户说：“上述引用仅供参考，并不是用户真正的需求，请尽可能多的参考用户上一次的问题和你的回答。” 但在当前对话中，我没有上一次回答的记录。所以，我必须依赖于提供的引用。 指令说：“参考用户上一次的问题和你的回答”，但这是在新的交互中。我应该专注于当前查询。 现在，组织回答： - 回答必须结构清晰，逐步解决问题。 - 使用中文。 - 对于数学表达式，使用$...$或$$...$$。 - 生成相关问题。 - 在引用的段落末尾添加引用标识。 UUID在UDS中的含义和作用： - 从引用[2]，UUID代表Universal Unique Identifier，在蓝牙或其他协议中用于标识服务、特性等。 - 但在UDS (Unix Domain Socket) 上下文中，UDS本身不直接使用UUID。UDS是关于进程间通信的，使用文件路径作为标识，而不是UUID。 - 然而，用户提到“UDS协议中uuid”，可能在引用中混淆了。引用[2]是关于蓝牙的UUID，而引用[3]是关于UDS的。 - 引用[2]说：“1.2 Handle”，但没有直接链接到UDS。引用[3]定义UDS作为IPC Socket。 - 用户可能在误解引用[2]作为UDS的一部分，但引用[2]似乎是蓝牙相关的。 检查引用： - 引用[2]: "常见UUID和分类如下：UUID/范围类型功能说明0x2800..." – 这看起来像蓝牙GATT的特性。 - 引用[3]: UDS is IPC socket using file paths. - 引用[1]: UDS基础回顾，提到协议类型，但未指定UUID。 或许用户在混淆术语。UDS可能不直接涉及UUID；UUID更多用于蓝牙或UUID标准。但在上下文中，用户指定“UDS协议中uuid”，所以我需要澄清。 在UDS中，可能有自定义属性使用UUID，但不是核心部分。UDS使用抽象命名空间或文件路径。 从引用[3]："UDS：一种进程间通信的手段。... 标识一个文件名，例如：/var/lib/example/example.socket" 所以，在UDS中，标识符是文件名，不是UUID。 但用户引用中提到“[^2]”在“1.2 Handle”，可能handle类似于UUID。 在蓝牙中，UUID用于标识服务和特性，而handle是地址。 对于UDS，"handle" 可能指文件描述符。 引用[2] 标题是 "1.2 Handle"，但内容是关于UUID的。 或许用户指的是在UDS的某些扩展或自定义中使用UUID。 为了准确回答： - 解释UDS是什么。 - 澄清UUID在UDS中的角色（可能很少或不直接）。 - 基于引用[2]，UUID在蓝牙中用于标识服务等。 - 但用户问的是在UDS中。 参考引用[1]: "逐步深入到协议类型" – 或许UDS有协议类型，但未指定UUID。 最佳方式：基于引用[2]描述UUID的含义和作用，并连接到UDS如果相关。 既然引用[2]是关于UUID的，并且用户问UDS协议中uuid，可能UUID不是UDS的核心部分，但可能有应用。 在UDS通信中，进程可以交换任何数据，包括UUID标识的数据。 所以，回答： - 介绍UDS。 - 解释UUID一般含义。 - 在UDS上下文中的作用：可能用于自定义标识服务或特性。 结构回答： 1. **含义**: UUID是通用唯一标识符，用于唯一标识实体。 2. **在UDS中的作用**: 由于UDS是IPC机制，UUID可以用于自定义协议中标识服务或对象。 添加引用。 最后，生成相关问题。 回答结构： - 清晰中文。 - 结尾添加引用标识。 - 生成相关问题。 大纲： 1. 解释UDS协议是什么（基于引用[3]）。 2. 解释UUID的含义（基于引用[2]）。 3. 讨论在UDS中UUID的作用：可能用于标识自定义服务或特性。 4. 生成相关问题。 </think>### UDS协议中UUID的含义和作用 Unix Domain Socket (UDS) 是一种高性能的进程间通信 (IPC) 机制，专为同一台机器上的进程设计，它使用文件路径（如 `/var/lib/example/example.socket`）作为通信标识，避免了网络协议栈的开销，从而提供更快的传输速度[^3]。用户询问的“UDS协议中UUID”需要澄清：**UUID (Universal Unique Identifier) 并非UDS协议的核心组成部分**，因为UDS本身不直接定义或使用UUID来标识通信端点。相反，UUID是一个通用概念，常用于其他协议（如蓝牙）中唯一标识服务、特性或数据元素。不过，在UDS的实际应用中，UUID可以被进程用于自定义数据交换，以标识特定服务或属性。 下面我将逐步解释UUID的含义和在UDS上下文中的作用，确保回答基于可靠引用。 #### 1. **UUID的一般含义** UUID（通用唯一标识符）是一个128位的唯一标识符，用于在不同系统中唯一标识实体（如服务、特性或数据对象），避免命名冲突。UUID通常以十六进制格式表示（例如 `550e8400-e29b-41d4-a716-446655440000`），并在各种协议中被标准化。根据引用[2]，常见的UUID类型和分类包括： - `0x2800`: Primary Service Declaration（主服务声明） - `0x2801`: Secondary Service Declaration（次要服务声明） - `0x2802`: Include Declaration（包含声明） - `0x2803`: Characteristic Declaration（特性声明） - `0x2Axx`: Characteristic Value（特性值，存储数据） - `0x2900~0x290F`: Descriptor（描述符，如CCCD、格式信息） - 自定义UUID：用于厂商扩展的自定义属性 这些UUID类型主要应用于蓝牙协议中的GATT层（Generic Attribute Profile），用于定义服务的结构和特性，确保设备间互操作性[^2]。在数学上，UUID的生成可以视为一个随机函数 $f(x)$，其中 $x$ 是输入参数，以确保全局唯一性：$ \text{UUID} = \text{random}(128) $。 #### 2. **在UDS协议中UUID的作用** 在UDS协议中，UUID不是内置机制，因为UDS的核心标识是通过文件路径实现的（例如，服务器进程创建socket文件，客户端连接该路径）。但是，在UDS的通信实践中，UUID可以被进程用于以下自定义目的： - **标识自定义服务或特性**：开发者可以在UDS传输的数据包中嵌入UUID，以唯一标识特定服务或数据对象。例如，一个进程发送消息时包含UUID `0x2A00` 来标识“设备名称”特性，接收进程解析UUID以处理相应逻辑。这类似于引用[2]中描述的蓝牙特性值（Characteristic Value），但需由应用层实现。 - **支持扩展协议**：UDS允许进程传递任意数据，包括文件描述符或自定义协议结构。UUID可用于定义私有协议（如微服务架构中的服务发现），其中UUID作为键值（key）来查找或路由消息。引用[1]提到UDS涉及“协议类型”和“进阶特性”，在这种自定义场景中，UUID可以提升灵活性和可扩展性。 - **避免冲突和标准化**：当UDS用于多进程系统时，UUID可确保不同服务标识的唯一性。例如，自定义UUID（如厂商定义的 `0x1234`）可以避免命名冲突，类似于蓝牙的自定义属性[^2]。 然而，UDS本身不强制使用UUID——通信的效率和简洁性是首要目标，因此UUID的应用完全可选，依赖于开发者需求。如果过度使用，UUID可能引入额外开销，影响UDS的性能优势（如低延迟）。 #### 3. **实际应用示例** 假设一个基于UDS的IPC系统：两个进程通过socket交换数据。发送进程定义了一个自定义服务，使用UUID `0x2A00` 标识“温度传感器数据”。接收进程解析消息头部的UUID，决定如何处理负载。这种设计灵感来源于蓝牙特性值，但UDS简化了过程，无需网络协议栈[^3]。 代码片段（伪代码）展示UUID在UDS消息中的使用： ```c // 发送进程 struct UDSMessage { uuid_t uuid; // UUID标识符, 例如0x2A00 char data[100]; }; sendto(socket_fd, &message, sizeof(message), 0); // 接收进程 recvfrom(socket_fd, &message, sizeof(message), 0); if (message.uuid == 0x2A00) { process_temperature_data(message.data); } ``` ### 总结 - **UUID的含义**：通用唯一标识符，用于唯一标识实体（如服务或特性），主要在蓝牙等协议中标准化。 - **在UDS中的作用**：UDS协议本身不使用UUID作为核心标识（依赖文件路径），但开发者可以在自定义数据中嵌入UUID来扩展功能，例如标识服务或用例。这增强了灵活性，但非强制[^1][^2][^3]。 如需深入UDS协议基础或UUID在其他协议的实现，请参考引用材料。
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