法号：行颠-优快云博客

GCC的__cleanup__属性提供了一种自动资源管理机制，允许在变量离开作用域时自动调用指定清理函数，类似C++析构功能。该特性适用于局部变量，要求清理函数参数为指向变量类型的指针，执行顺序按声明逆序。主要用途包括自动释放内存、关闭文件描述符等资源管理，特别适合多返回点的复杂函数，能有效减少手动资源释放和内存泄漏风险。但需注意这是GCC的非标准扩展，不支持全局变量和函数参数。

2025-09-18 18:28:03 182

原创 lesOS 操作系统

`lesOS` （`lightweight easy simple OS`）是专门为`arduino`设计的一款轻量级简单易用的操作系统。目前已经在 `Arduino Pro Mini `（`ATmega328P @ 5V`）进行测试

2025-07-17 15:57:42 430

原创 linux驱动之poll

Linux驱动的 poll 底层实现。

2025-04-18 22:36:59 264

原创搭建 RUST 交叉编译环境

在嵌入式 `Linux` 上运行 `RUST`

2025-01-13 17:23:56 1042

原创 Arceos 多进程支持思路

Arceos对多进程支持的几点思考

2024-12-16 19:44:45 1202

原创 RUST 学习之全局变量

介绍 rust 全局变量的一些知识

2024-09-10 11:34:44 1418

原创 jupyter for rust

在 jupyter 上运行 rust 代码

2024-08-20 20:45:45 282

原创 jupyter for c++

jupyter 运行 c++ 环境搭建

2024-08-06 14:25:07 1182

原创 ROS2 humble 安装

自己搭建 ros2 humble 的记录

2024-08-01 10:53:48 884

通过命令行生成测试代码，其实就是一个调用rust库的二进制文件，这里我们设计库实现和两个函数。生成的目录结构生成自己的库生成简单库通过命令行生成自己的库文件：生成的目录结构在中添加内容编译库修改的项目的配置文件，在中添加库的路径修改代码，调用这两个函数:方法二先声明，再使用运行结果在库中增加模块直接修改 lib.rs 文件修改中的文件重新编译后库后，在中执行可以看到结果——与上次运行结果相同。在目录下创建一个新的文件，命名为

2024-07-17 15:38:24 1463

原创 C 语言调用 Python 代码

C 语言调用 Python 代码 + 注释

2024-07-17 09:00:00 427

原创初识神经网络之梯度下降法

个人对神经网络的理解，可能有错

2024-07-15 09:00:00 867

原创初识神经网络之我的理解

看了一个讲解 torch 的视频，从中理解的什么是神经网络，不一定正确，仅代表我的理解。

2024-07-10 12:00:00 377

原创 Jupyter远程服务器设置

使用python编辑器或者vim 在遇到输入错误需要重新输入的时候，会感觉很别扭，尤其是在 for 循环等中。而 jupyter 可以实现文本编辑并运行的效果，对我而言提高了效率。因为 jupyterlab中包含jupyter notebook, 所以启动jupyterlab，则同时也启动了jupyter notebook.在命令行输入 jupyter notebook就可以开启服务了。但我们一般希望Jupyter Notebook在后台运行，所以可以输入以下命令。

2024-07-08 12:39:49 718