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RSS订阅原创 C++ 字符处理、编码格式
操作系统编码（如 Windows 的 ACP、Linux 的 LANG）决定了：默认的字符集（如 Windows 中文版默认 GBK，Linux 通常 UTF-8）。系统 API 的行为（如 MessageBoxA 按 ANSI 编码解析字符串）。文本编辑器编码决定的是：文件在磁盘上的存储格式（如 UTF-8、GBK、UTF-16）。如何解析文件内容（避免乱码）
2025-03-28 13:54:32
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原创 MFC中的窗口线程安全性与CWnd类
（1）定义消息ID# define WM_SEND_XXX(WM_USER + 1) // WM_USER 是系统预留的自定义消息起点1# define WM_SEND_XXX(WM_USER + 1) // WM_USER 是系统预留的自定义消息起点作用：定义一个唯一的消息标识符，避免与系统消息冲突。为什么用 WM_USER： 0x0400（WM_USER）Windows 保留0x0000 - 0x03FF ，0x0400 (WM_USER) - 0x7FFF是可以自定义使用的范围。
2025-03-25 17:00:24
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原创 程序编译和执行的流程，初步了解
语法树的节点表示语法规则（如函数定义、返回语句、二元表达式等）。当用户双击一个 .exe 文件或在命令行中执行时，Windows 操作系统的加载器（Loader）会负责加载该可执行文件。使用静态链接库（.lib 文件）而不是动态链接库（.dll 文件），在编译时，将库的代码直接合并到 .exe 文件中。在链接过程中，链接器会将各个目标文件（.o 或 .obj）的 段（Section） 进行整合。各个目标文件的代码区 和 全局区 的布局在编译时确定，而最终（在.exe中）所处的位置在链接时确定。
2025-03-20 13:24:59
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原创 Linux（socket网络编程）UDP---初学
（3）TCP中套接字是一对一关系，服务端为了和多个客户端通信，要建立多个用于通信的套接字。src_addr:指向存储发送方地址的sockaddr结构的指针。dest_addr:指向包含目标地址的sockaddr结构的指针。MSG_WAITALL:等待接收完整的消息（仅用于TCP）。addrlen：指向存储src_addr长度的变量的指针。2.创建地址结构体，结构体要设置服务器的IP和端口号。3.sendto用于发送；返回值:成功时返回发送的字节数，失败返回-1。addrlen:dest_addr的长度。
2025-02-16 11:53:37
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原创 Linux（socket网络编程）I/O缓冲、三次握手、四次挥手
（4）上述的状态变化，是基于一个正常完成的TCP三次握手，那要是中间出现什么问题了，比如服务端回复了SYN+ACK，客户端迟迟没有回复ACK；，即客户端伪造很多SYN向服务端请求连接，但刻意不完成第三次握手，占用服务端的连接表、内存等资源。》启用SYN Cookie：服务端接受SYN时不立刻分配内存资源，而是收到客户端的ACK后，验证完成后，才分配内存资源。（2）建立完成后，在后续的数据传递过程中，SEQ也会继续跟随数据段发送，继续递增，用来记录数据段的顺序。没错，各自发送的SEQ值是不一样的。
2025-02-13 14:49:30
1117
原创 Linux（socket网络编程）TCP连接
//绑定IP、端口 memset(&addr, 0, sizeof(addr)); addr.sin_family = AF_INET; addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("0.0.0.0"); addr.sin_port = htons(8888); int ret = bind(server, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)); if (ret == -1) { close(server); return;
2025-02-12 20:56:31
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原创 常量成员函数（C++）
1》提高代码的可读性和安全性，通常用于getter(访问器)方法。2》在多线程编程中，通过const成员函数来避免数据竞争。当然了，不是成员变量就可以修改，（但有什么意义呢…常量成员函数不允许修改成员变量的值；表示该函数不会修改类的成员变量。
2025-01-18 12:50:26
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原创 C++ 类型转换
向上转型时，比如基类中有成员变量共占12字节，派生类的成员变量占4字节；由于通过基类指针只能访问基类的成员变量，那么就不会出现访问超过目标对象的内存范围的情况；向下转型时，通过派生类指针要访问属于派生类的成员变量，就属于非法访问了；因为目标对象是基类，根本就没有创建派生的成员变量，这时候访问，得到的就是一个未知的数；由此可见，把4字节的int类型转换为1字节的char、2字节的short类型时，从汇编的视角来看，其实只是在传递值的时候，更改了指针的类型来实现了强制转换；
2025-01-16 16:44:36
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原创 C++ 多态 初学笔记
当基类构造函数中调用虚函数，此时由于派生类还没有构造，所以这个时候的虚函数还是静态绑定，调用的时基类的虚函数当派生类构造后，由于派生类中重写了虚函数，所以这个时候虚函数变成了动态绑定，调用的就是派生类重写的虚函数析构时，当派生类析构以后，派生类重写的虚函数也随之消失，再调用（在基类的析构函数中调用）虚函数时，调用的是基类的虚函数；（这里又变成了静态绑定）
2025-01-15 23:59:29
792
原创 C++ 指针数组、数组指针，指针常量、常量指针
指针常量，由于指针本身是个常量，所以无法更改，只能初始化的时候赋值；指针数组是一个数组，元素都是指针类型。数组指针是一个指针，一个指针，一个；
2025-01-15 14:47:32
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原创 类 继承
当基类构造函数中调用虚函数，此时由于派生类还没有构造，所以这个时候的虚函数还是静态绑定，调用的时基类的虚函数当派生类构造后，由于派生类中重写了虚函数，所以这个时候虚函数变成了动态绑定，调用的就是派生类重写的虚函数析构时，当派生类析构以后，派生类重写的虚函数也随之消失，再调用（在基类的析构函数中调用）虚函数时，调用的是基类的虚函数；（这里又变成了静态绑定）
2025-01-14 18:58:12
686
原创 malloc 和 new 的区别
并且呢，这个malloc也是可以用来给类分配内存的，但是，仅可以说是这个例子是可以了，类的情况一但复杂，对于普通的数据类型来说free和delete没有什么区别，delete和delete[]没有什么区别。而delete[]不仅释放内存空间，而delete还会调用析构函数。delete仅仅是释放内存空间。malloc和new没有区别。还会调用每一个元素的析构函数。且调用第一个元素的析构函数。对于普通的数据类型来说。对于普通的数据类型来说。free仅是释放内存。
2025-01-13 21:43:41
316
原创 友元类 嵌套类
如果把 被嵌套类 的声明细节 写到外层类中，会显得臃肿；所以可以选择把 被嵌套类写到外面（要加作用域，也就是外层类的名称:: ）,而外层类里面只写一个。
2025-01-13 21:20:57
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原创 类 静态成员
*（3）类的静态成员函数不能是const；**已经有static了，再加const是没有必要的。（3）静态成员变量的作用域属于类，但静态成员变量的内存空间不属于类；C++17新语法允许在类的说明里面定义（要加inline关键字）int MyClass::a = 1;
2025-01-13 17:30:29
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原创 联合编程（C语言和C++）；编译器 ---入门
链接属性：内部链接属性：该名称仅仅在本转换单元中有效 const,static外部链接属性：该名称在其他的转换单元中也有效 extern,inline 无链接属性：该名称仅仅能够用于该名称的作用域内访问
2025-01-12 16:25:26
968
原创 C/C++进阶-函数
（2.2）还有const、static等关键字，直接让函数模板变得极其复杂。（2.3）并且，在函数的实现里，诸如运算、赋值等操作，面对传入进来的是指针、常量等情况，在使用时需要非常注意。
2025-01-08 14:40:55
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原创 Qt C++读取json文件
1.1 使用QFile打开文件1.2 使用QByteArray保存文件内容Q1.3 可以关闭文件了2.检查读取的这个文件是否符合json规范2.1 使用QJsonDocument类对内容进行一次转换：QByteArray —》 QJsonDocument，将转换中可能出现的异常抛给QJsonParseError；3.通过QJsonObject类、QJsonValue类、QJsonArray类，从“doc”中取获取我们想要的内容；这个obj对应在.json文件中的内容就是“{}”下的内容比如
2024-05-13 15:44:18
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原创 IEC61850——智能电力系统通用标准
IEC61850：是一种电力系统自动化领域的国际标准，它定义了变电站设备之间的通信方式，以及相关的数据模型和接口。MMS：制造报文规范（Manufacturing Message Specification），是一种用于工业自动化系统通信的技术规范。CMS：内容管理系统（Content Management System），在电力行业中，特指国网新制定的国产61850 (CMS)协议。那么其实呢，IEC61850就是一个用在变电站及类似场景的协议。第一点。
2024-04-29 21:34:36
6533
原创 MODBUS
从响应：03 AA BB CC，前8位表长度（单位是八位，这里是03，就是说后面有3个八位），后面是数据值（不是地址），这里主收到从响应后，根据其询问的地址去改数据值------就是说这里问答必须是一一对应的。这个区域用于存储只读的数据，如传感器的温度数据等。这个区域存储的是可读可写的16位寄存器类型的数据，例如设置的密码等。事务处理标识箱* | 协议标识符* | 长度 | 单元标识符* | 功能码 | 数据 |主问询：00 00 00 0F，前16位是开始地址，后16位是连续问的长度。
2024-04-23 20:37:30
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原创 TCP协议学习记录
一种编程抽象编写程序时，利用socket可以使用TCP；假设现在已经将TCP协议的规范用代码编写好了，只需要去使用它，就可以通过socket去使用；
2024-04-21 19:47:25
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原创 Error:bool QCustomPlot::removeItem(QCPAbstractItem*) item not in list: 70055640
在QCustomPlot继承类的析构函数中removeItem掉QPointer< QCPItemTracer>、QPointer< QCPItemText> 等类。或者delete掉创建QPointer类的实例，当然创建了QPointer的类也要在析构函数中进行removeItem；使用Qt C++ /QCustomPlot，出现bool QCustomPlot::removeItem(QCPAbstractItem*) item not in list: 70055640的报错，
2024-03-30 23:34:01
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原创 跟随鼠标动态显示线上点的值（基于Qt的开源绘图控件QCustomPlot进行二次开发）
XxwTracer用于在图表中显示鼠标所在位置的x,y值XxwTraceLine用于在图中显示水平或垂直的虚线头文件XxwTracer.h////// \brief The XxwTracer class:在图表中显示鼠标所在位置的x,y值的追踪显示器///Q_OBJECTpublic:XAxisTracer,//依附在x轴上显示x值YAxisTracer,//依附在y轴上显示y值DataTracer//在图中显示x,y值protected://是否可见//类型。
2023-12-15 18:19:39
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原创 Qt Creator 11.0.3同时使用Qt6.5和Qt5.14.2
有时为了针对不同版本的源码或是需求，需要即使用Qt6.xx，又要用Qt6.xx。安装Qt时，一般会同时安装Qt Creator这款IDE作为开发平台。而安装不同的Qt版本时，配套会安装上不同版本的Qt Creator。**在同一台电脑上使用多个版本的Qt Creator可能会导致卡顿等问题，并且也不方便****于是，就需要在同一个Qt Creator上使用不同的Qt版本**
2023-12-02 17:48:19
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原创 nullptr和NULL的区别
1.表示空指针：当一个变量或对象被声明为指向某个类型的指针，但没有初始化为指向任何对象时，可以使用nullptr来表示这个空指针。2.表示不存在的元素：当访问数组或结构体中的不存在的元素时，可以使用nullptr来表示这个元素不存在。nullptr是一个空指针类型，而NULL是一个整数类型（通常为0）。在表示空指针或空对象时， 推荐使用nullptr。而NULL就当做0使用就好。
2023-11-12 00:54:46
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原创 qt creator 11.02 debug symbols和qt creator 11 .0.2 plugin development各自的特点
Debug Symbols 是用于调试和故障排除的工具，它可以帮助定位代码中的错误和异常行为。Qt Creator 11.02 提供了更好的调试支持，包括 Debug Symbols 功能，以提供更好的调试体验和错误排查能力。Qt Creator 11.0.2 支持插件开发，使开发人员能够扩展 Qt Creator 的功能，满足特定需求，并提高开发效率。
2023-09-20 17:59:11
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原创 Qt 用什么类型的文件存放日志
SQLite数据库文件（SQLite Database File）：与你提到的数据库相似，可以使用Qt提供的QtSql模块连接和操作SQLite数据库文件，将每条日志保存为数据库表中的一条记录，并可以使用SQL语句进行查询和管理。XML文件（XML File）：将日志以XML格式保存在文件中，每条日志作为一个节点，可以使用Qt提供的QXmlStreamReader和QXmlStreamWriter等类进行解析和生成，方便进行查询和管理。CSV文件可以使用Qt的文件读写操作进行查询和管理。
2023-09-19 17:53:49
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原创 centos7怎么解压zip文件（以及如何联网）
3.也可指定解压后文件放在哪儿：unzip xx.zip -d /xx/xx/xx。1.首先要切换到压缩包所在的文件目录：cd 后跟文件目录。2.使用unzip进行解压缩：unzip 后跟文件名。安装压缩和解压（zip and unzip）工具。注意点：NAT、DHCP。
2023-09-15 16:42:12
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原创 Linux的Qt编译出现:-1: error: cannot find -lGL问题的解决方法
在将windows平台上开发的Qt界面程序移植到Linux Ubuntu系统中，在构建项目时出现以下编译问题： error: cannot find -lGL。但是 Qt 在链接阶段查找的 OpenGL 链接库是不带版本号的。因此，可以在 /usr/lib/ 目录下为 OpenGL 链接库创建一个链接。Qt是支持跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，在一个平台上开发好应用程序可以在多个平台方便移植。Ubuntu自带的 OpenGL 链接库在后缀中添加了版本号，例如。即，没找到libGL.so 库。
2023-09-14 21:03:05
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原创 QT--SQLite:查询、添加
然后使用prepare函数添加要执行的语句，这里可以像上面一样通过bindValue添加变量，也可以通过字符串直接添加（注释所示） ,这里我的两个Number数据类型是integer，如果数据类型是text，则需要将内容用单引号’ '引上。qt关于sqlite的简单内容就这些，增删改查，用到的类和函数只有几个，唯一需要注意的就是sql语句了，毕竟错了编译器检查不出来，要细心点。最后通过exec函数执行，next函数进行移动，value函数获取内容，这样就通过遍历获取到了所查询的内容。
2023-09-13 23:34:05
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原创 Qt---SQLite
使用函数addDatabase()创建QSqlDatabase对象时只是设置了驱动程序名称，设置的connection Name会被自动添加到应用程序的数据库连接名称列表。Qt数据库编程中会用到模型/视图结构，例如用一个QSqlTableModel模型表示一个数据表的数据，然后用一个QTableView组件显示这个QSqlTableModel模型的数据。前面步骤只是加载了数据库驱动，创建了连接，想要打开一个具体的数据库，还需要设置连接数据库的参数，例如数据库名称、用户名、用户密码等。
2023-08-10 18:00:58
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原创 LwIP---基础
#### pbuf.c 实现了LwIP对网络数据包的各种操作。网络数据包在LwIP内核中以pbuf结构体的形式存在，这提高了LwIP内核对数据包的处理速率，也提高了数据包在各层之间的递交效率。pbuf结构体也是我们使用RAW/Callback API进行网络应用程序开发的关键。 #### raw.c 实现了一个传输层协议的框架，我们可以在该文件的基础上修改和添加代码，实现自定义的传输层协议。与UDP/TCP一样，它可以与IP层直接进行交互，这类似于RAW Socket。在实际应用中，我们常使用UDP
2023-08-07 17:28:11
250
原创 自动驾驶1
其原理是采用惯性定律实现的，这些传感器从超小型的的MEMS传感器，到测量精度非常高的激光陀螺，无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器，到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。最基础的惯性传感器包括加速度计和角速度计（陀螺仪），他们是惯性系统的核心部件，是影响惯性系统性能的主要因素。超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差（超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t（秒），就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2）特点：障碍物识别，准确率高。
2023-07-20 00:07:59
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原创 QTableWidgetItem通过界面修改值和通过settext修改值的区别
通过setText()方法修改值是在代码中通过调用QTableWidgetItem的setText()方法来修改单元格的值。这种方式适用于在程序运行过程中动态修改表格数据的情况，比如根据用户的操作或者其他条件来更新表格内容。这种方式可以在不显示表格的情况下进行修改，但是需要手动触发更新操作，比如调用表格的update()方法或者重新设置表格的数据模型。通过界面修改值是指用户直接在表格中进行编辑操作，比如双击单元格进入编辑模式，然后通过键盘输入新的值。用户可以通过按下回车键或者切换到其他单元格来确认修改。
2023-07-05 09:06:20
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