CubeMars新品上线丨RI系列灌封内转电机

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#机器人

C#语言实例源码系列-实现汉字转拼音
空名先生
12-23 3846
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AI架构师必知必会系列：强化学习在金融领域的应用
AI天才研究院
12-05 1万+
在金融领域，如何制定最优决策以实现收益最大化和风险最小化一直是一个核心问题。传统的金融决策方法主要依赖于统计模型和专家经验,但在面对日益复杂多变的金融市场时,这些方法往往难以适应和优化。近年来,随着人工智能技术的快速发展,强化学习作为一种智能决策方法受到了金融领域的广泛关注。
重磅上新！CubeMars灌封无框内转电机全新上市
CubeMars的博客
07-11 565
CubeMars的RI-PH系列灌封无框内转电机，以其创新的设计和卓越的性能，为工业自动化和机器人技术领域提供了更优选择。CubeMars始终致力于创新和质量的追求，通过先进的制造技术和严格的质量控制流程，确保每一款产品都能满足客户的高标准。高温环境下，RI-PH型号电机大幅降低了扭矩衰减的程度，确保在严苛条件下依然能提供可靠的动力输出。这一提升不仅提高了电机的性能，还扩展了其应用范围，使其能够满足更多高性能应用的需求。在保持高效率的同时，确保了电机的稳定动力输出，使其在各种应用中都能表现出色。
电机控制系列模块解析（26）—— 参数辨识
初心不忘产学研的博客
05-30 5415
参数辨识分为：离线辨识和在线辨识。在现代电机控制领域，准确掌握电机的各项电气和机械参数对于实现高效、精准的控制至关重要。离线辨识作为电机参数测量的一种重要手段，主要在电机未接入实际运行系统时进行，通过特定的测试信号和算法，辨识出电机的关键参数。本文将介绍几种核心参数的离线辨识方法，包括定子电阻、定子电感、初始位置、反电动势（EMF）、转动惯量及逆变器非线性辨识。
RS485转TTL模块的使用介绍
perseverance51博客
01-07 8302
RS485转TTL模块的使用介绍
【玩转SQLite系列】(一)初识SQLite,重拾sql语句
DylanAndroid
11-21 9560
初识SQLite,重拾sql语句 SQLite由于是一个轻型的嵌入式的数据库，被应用于Android系统当中。在Android开发中我们难免会用到SQLite数据库。接下来用一系列的文章来数据一下SQLite数据库。 一.认识SQLite 1.什么是SQLite SQLite，是一款轻型的数据库，是遵守ACID的关系型数据库管理系统，它包含在一个相对小的C库中。它是D.Ri
单片机远程控制步进电机、LED灯和蜂鸣器
NK_test的博客
01-09 6347
通过采用C#语言实现的上位机控制单片机的步进电机模块、LED灯和蜂鸣器模块，使步进电机进行正、反转和停止并控制转速；LED灯模块进行有选择的呼吸式表达；蜂鸣器模块的开始和终止。 上位机通过串口和自定义的通信协议（8字节）控制单片机的步进电机、LED灯和蜂鸣器模块。其中在控制步进电机的过程中，为了使操作能够及时响应，使用了INT0中断来进行及时性速度响应；LED灯使用位运算控制灯的闪烁位置，合
【愚公系列】《高效使用DeepSeek》044-投资辅助
时光隧道
04-01 3万+
你是否也在经历这样的投资焦虑？凌晨三点盯着K线图，突然弹出的“内幕消息”让心跳加速，却分不清是财富密码还是割韭菜的诱饵；面对雪球上284份互相矛盾的白酒行业研报，价值投资的信仰正在量化模型的噪声中支离破碎；就连定投了三年的基金组合，也在某个深夜被AI诊断出“夏普比率伪装术”——当金融市场进入量子态波动时代，散户与机构的认知鸿沟正在演化成马里亚纳海沟。此刻，DeepSeek化身“数字资本捕手”，以颠覆性认知重构投资逻辑。
C++ 类型转换
热门推荐
while(1) { smile(); }
12-11 8万+
static_cast 只提供编译时的类型检查，没有运行时类型检查。完全不相干类型之间的转换是不允许的，编译器会报错。 进行上行转换（把子类的指针或引用转换成基类表示）是安全的； 虽然也允许进行下行转换（把基类指针或引用转换成子类表示）时，但由于没有动态类型检查，所以是不安全的。 用于基本数据类型之间的转换，支持占用不同存储空间的基本类型的转化，但这种转换的安全性也要开发人员来保证。 支持vo...
基于51单片机下通过蓝牙串口控制LCD1602屏幕显示步进电机正反转以及转速
锅盖小郭哥
07-31 9255
通过蓝牙串口控制LCD1602屏幕显示正反转以及转速 简 述： 通过蓝牙串口发送指定数据到STC89C52RC单片机，控制28BYJ-48步进电机正转或者反转或者速度的快中慢，然后51单片机， 做相应的判断，在LCD1602屏幕上显示正反转状态 以及 转速。 一.准备： 1.单片机 —— 个人使用89C52RC,可以使用STM32或者其他类型； 2.28BYJ-48步进电机： 该步进电机为4...
步进电机控制下位机程序
Evankaka的专栏
07-17 3433
#include "STC.H" // sbit s=P1^0 ; unsigned?char?dat;?//用于存储单片机接收发送缓冲寄存器SBUF里面的内容 sbit pul=P0^0; //脉冲信号输出，LED0.0可显示状态 sbit dir=P0^1; //方向信号输出，LED0.1可显示状态 sbit ena=P0^2; //使能信号输出，LED0.2可显示状态 sbit
jmxtools jmxri-1.2.1.jar
03-19
SNAPSHOT: The following artifacts could not be resolved: com.sun.jdmk:jmxtools:jar:1.2.1, com.sun.jmx:jmxri:jar:1.2.1: Could not transfer artifact com.sun.jdmk:jmxtools:jar:1.2.1 from/to java.net ...
机器人重量
最新发布
lzy20140215的博客
12-08 289
现有一个机器人，初始重量为 XX。该机器人有 NN 种可同时搭载的零件：类型1、类型2、……其中，类型 ii （1≤i≤N1≤i≤N ）的零件重量为 WiWi​。初始状态下，这 NN 种零件均未搭载在机器人上。按顺序处理 QQ 个查询，第 ii 个查询（1≤i≤Q1≤i≤Q ）由整数 PiPi​ 表示，规则如下：。输出 QQ 行，第 ii 行（ 1 ≤ i ≤ Q ）为处理第 ii 个查询后的结果。：初始时机器人重量为31。
基于JETSON/RK3588+FPGA+AI农业机器人视觉感知方案
ARM_FPGA_AI的博客
12-08 103
农业机器视觉应用助力精准农业。作物行导航系统采用GMSL系列视觉方案，通过前后视相机实时识别作物行中心线，实现农机自主导航；采摘机器人则运用双目相机技术，高精度识别果实成熟度、位置及遮挡情况，提升采摘效率。两种方案均采用轻量级设计，在嵌入式设备上高效运行，为精准农业提供可靠技术支持。
GPS拒止环境下机器人有限时间复合学习椭圆封闭控制的MATLAB程序
qq__18080951的博客
12-08 136
咱们今天直接上干货，聊聊怎么在GPS信号被屏蔽的工业场景里，让机器人像装了磁铁一样牢牢贴着椭圆轨迹跑。先甩个硬核场景：地下管道巡检机器人突然失去定位信号，这时候得靠激光雷达和IMU数据硬刚，还得保证30秒内完成闭环控制——就问你刺不刺激？注意这里用了符号函数sign而不是常规的饱和函数，实测抗扰动能力提升20%，但记得在硬件里要做死区处理。参数调节小贴士：遇到超调先调beta对角项，震荡大就砍gamma值，收敛慢就加alpha。先看系统建模部分，这里有个骚操作：把机器人的位姿误差转换成极坐标形式。
JETSON orin+FPGA+GMSL+AI协作机器人视觉感知
szxinmai的博客
12-08 163
信迈GMSL系列摄像头针对协作机器人和AGV/AMR的视觉需求，提供高带宽、低延迟的GMSL2传输方案。具备1-2MP分辨率、30-60fps帧率可选，采用全局快门减少运动失真，15米抗干扰同轴传输，单线PoC供电简化布线。高防护设计适应恶劣工业环境，有效解决传统方案在传输带宽、抗干扰和部署灵活性方面的痛点。
Mitsubishi FX5U伺服机器人程序：包括三菱PLC程序、威纶通触摸屏程序、IO表、材...
2504_94290909的博客
12-06 414
看着示教器上的轨迹曲线，突然发现结构化编程里的面向对象思想无处不在——每个Axis对象封装了状态监测、控制命令、错误处理，这才是工业4.0时代该有的编程姿势。计算结果要填到伺服驱动器的Pn202和Pn203参数里，但三菱的J4系列伺服有个坑——参数默认单位是0.1μm，直接填整数值会移动十倍距离。但要注意EBPro里的地址必须和PLC变量表严格同步，我有次版本更新忘了同步，现场调试时触摸屏按钮全变僵尸了。触摸屏上的IO监控界面绝对是个宝藏，威纶通EBPro里的元件地址直接对应PLC的%U区域。
机器人“极限挑战”登陆香港——四足机器狗夺冠，展示具身智能新突破！
Aiadsgo的博客
12-08 322
此次赛事以“户外极限挑战”为主题，首次在无遥控干预的前提下，让机器人走出实验室，完成垃圾分拣、自动浇花、定向越野和吊桥穿越四大真实场景任务。随着更多类似的真实世界挑战赛的举办，机器人技术有望在实验室之外，逐步迈向可靠、可信的实际应用。”蚂蚁集团技术战略部负责人则强调，ATEC每一道题目都不是为了“好看”，而是为了在真实碰撞中暴露技术弱点，只有面对真实世界的扰动，才能指引行业的下一步突破。吊桥穿越：跨越三段间距不等的吊桥，并在第三段拉绳搭桥，使中断处可通行，测试机器人在不同路面行走的鲁棒性及工具使用能力。
探索EKF算法在机器人轨迹定位中的神奇魅力
2508_94252247的博客
12-06 874
EKF算法做机器人轨迹定位/跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位/跟踪精度更高。纯里程计的误差为Ekf定位的误差为在机器人领域，轨迹定位和跟踪可是至关重要的任务。想象一下，机器人要是连自己在哪、要往哪走都搞不清楚，那还怎么好好工作呢？今天咱就来聊聊EKF（扩展卡尔曼滤波）算法在机器人轨迹定位和跟踪里的表现，并且和传统的里程计算法做个对比。
51单片机串口控制电机转动
11-06
使用 51 单片机通过串口控制电机转动，可参考基于单片机按键和串口控制步进电机正反转调速系统的实现思路。 ### 系统整体框架 系统整体分为核心控制模块、串口通信模块、电机驱动模块和电机执行模块，各模块遵循 “指令输入 - 信号处理 - 驱动输出 - 执行反馈” 的逻辑协同工作。 ### 硬件选型 - **核心控制模块**：选用具备丰富 I/O 口、定时器资源及 UART 串口接口，且兼容 8051 指令集的 STC89C52RC 单片机，可处理串口数据接收和电机控制信号生成等任务[^1]。 - **串口通信模块**：基于单片机 UART 接口，与 PC 端串口助手建立通信，用于接收远程控制指令。 - **电机驱动模块**：采用 ULN2003 达林顿管阵列，将单片机输出的弱信号放大，满足电机的驱动电流需求[^1]。 - **电机执行模块**：若为步进电机，可选用 28BYJ - 48 型五线四相步进电机，其体积小、扭矩适中，适合中小型控制场景[^1]。 ### 软件实现步骤 1. **串口初始化**：设置串口通信的波特率、数据位、停止位等参数。以下是一个简单的 51 单片机串口初始化代码示例： ```c #include <reg52.h> void UART_Init() { SCON = 0x50; // 8 位数据，可变波特率 TMOD |= 0x20; // 定时器 1 工作在模式 2 TH1 = 0xFD; // 波特率 9600 TL1 = 0xFD; TR1 = 1; // 启动定时器 1 ES = 1; // 使能串口中断 EA = 1; // 全局中断使能 } ``` 2. **串口中断服务函数**：用于接收 PC 端发送的控制指令。 ```c void UART_ISR() interrupt 4 { if (RI) { RI = 0; // 清除接收中断标志 char cmd = SBUF; // 读取接收到的指令 // 根据指令控制电机 switch (cmd) { case 'F': // 电机正转控制代码 break; case 'R': // 电机反转控制代码 break; case '+': // 电机增速控制代码 break; case '-': // 电机减速控制代码 break; } } } ``` 3. **电机控制代码**：根据接收到的指令，通过单片机的 I/O 口输出相应的控制信号到电机驱动模块，从而控制电机的转动方向和速度。 ### 电路连接 将单片机的串口引脚（RXD、TXD）与 PC 机串口（或串口转 USB 模块）连接，单片机的控制引脚连接到电机驱动模块的输入引脚，电机驱动模块的输出引脚连接到电机。
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