机器人动力新纪元丨波士顿Atlas机器人正式从液压升级为电驱

近日，波士顿动力正式宣告其研发的液压驱动双足人形机器人Atlas退役。但在发布不到24个小时内，波士顿动力全电动Atlas机器人就正式亮相。作为全球机器人行业的先驱者和技术标杆，波士顿动力的这一举动备受行业关注。

液压驱动Atlas机器人退役的原因可能是其液压驱动路线已无法跟上快速崛起的AI浪潮需求：液压驱动虽然爆发力更强，但方案僵硬且成本高昂，而电机驱动不仅成本较低，近年来其功率密度和力矩密度也在全面提高。如今，许多新一代仿人机器人都采用电机驱动。业内普遍认为，波士顿动力弃“液”转“电”，既是对成本的考虑，也彰显了其在通用场景下大展宏图的雄心。

液压驱动及电机驱动的优劣势
液压驱动：
液压系统通过液体压缩泵产生高压液体，将液压能转化成机械能，进而驱动工作结构。这种系统相较于其他传动方式（尤其是电机驱动系统）具有以下关键优势：

高扭矩密度： 液压系统能够提供高扭矩输出，适用于重载应用。
高力矩输出： 能在紧凑体积内产生巨大力量，满足高负载操作需求。
然而，液压系统在机器人应用中的缺点也十分明显：

能量综合利用效率不高： 液压系统整体能量效率低。
系统复杂且维护成本高： 零件数量多，失效率累积导致系统可靠性难以保证，且需要频繁维护。
响应速度有限： 由于复杂的机械泵阀和伺服电机系统，综合响应速度较慢。
生产成本高昂： 高度集成的液压执行器制造和维护成本极高。
维护复杂： 液压系统复杂性高，需专门团队维护，且容易出现漏油等问题。