比运动控制卡更快、更稳的YKCAT2（下）

最新推荐文章于 2025-08-25 13:40:09 发布
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#自动化 #制造 #c#

本文对比了YKCAT2与传统运动控制卡在正常及CPU负载100%条件下的性能。实验显示，YKCAT2在启动速度、IO翻转响应及稳定性上优于运动控制卡，速度提升约17.31%-27.34%，稳定性提升99.19%-99.58%。YKCAT2在NoTime模式下运行，不受Windows波动影响，适合高速Pick and place或FATP应用。

比运动控制卡更快、更稳的YKCAT2

上集视频我们通过运动-视觉-IO的实验，对比了传统运动控制卡和YKCAT2方案在PC处于极端情况下的性能。那这集视频，我们将通过类似的实验，来对比他们在PC处于正常状态下的性能。

除了更换了运动性能更好的直线电机，其它元器件和上集相同。实验流程我们做了微调，因为目前越来越多的应用使用了飞行拍摄技术，所以我们将视觉处理并行于逻辑/运动控制。

整个流程包含了，相机在A点触发拍照后，进行3次IO输出和输入，然后运动20毫米到达B点，在B点同样触发拍照和翻转3次IO后返回A点，为一个完整的运动周期。 

 运动效果如视频所示。

我们将运动周期执行200次，并依旧通过伺服采集完整的运动数据。得出以下计算结果。

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