比运动控制卡更快、更稳的YKCAT2（上）

软控方案比运动控制卡强在哪里

由于PC-based控制系统的天然优势，如可拓展性好、能够实现复杂运动控制和开放性强等特点。越来越多的先进装备都选择PC-based控制方案。

但是，基于PC的控制方案除了带来优势之外，也带来相对传统PLC方案来说较明显的稳定性缺陷。比如生产现场常常反馈的“不稳定”、“卡顿”等现象。

我们一直尝试解决这个问题。使基于PC的控制系统满足3个特性：

1.独立于Windows并实现极佳的实时性能；

2.不改变目前高级语言编程习惯和开发环境；

3.非常低的学习门槛。

这就是NoTime—基于实时系统的.NET执行环境。这集视频，我们将深入最严酷的PC运行环境，展示传统运动控制卡和基于NoTime环境的YKCAT2运动模块的性能对比。

原理我们在最后探讨，现在从具体的实验对比开始吧！

实验的流程是：相机在A点拍照，完成图像处理（匹配定位）后，运动到B点拍照并进行图像处理。之后运动到C点，进行一次数字量IO的输出和输入。然后返回B点，再进行一次数字量输出和输入，完成后返回A点。