本文对比了PC-based软控方案与传统运动控制卡的性能，揭示了软控方案如何通过共享内存提高数据交互效率。实验显示，软控方案的通讯速度比PCI接口的运动控制卡快一千倍。此外，介绍了YKCAT2的NoTime模式，该模式将整个机器控制程序运行在实时系统中，提高了20.16%的整体速度和99.83%的稳定性。
大家好，上集视频我们比较了YKCAT2和运动控制卡的性能，但除了运动控制卡以外，现在也有越来越多的先进装备选择PC-based软件控制方案，因为它在使硬件设备的接线变得简单的同时，还改变了传统的数据交互方式。
一、运动控制卡使用PCI接口交互与软控使用共享内存交互的区别
传统硬件控制器/控制卡/PLC与PC上的视觉程序交互以及函数调用，一般都是通过网口或者PCI接口与PC进行通讯，这样就会有比较显著的延迟。
（传统数据交互方式图）
而软控方案将运动控制程序和机器视觉等软件放在同一台PC上，通过高速共享内存的方式，大幅度提高了运动控制与一般PC应用的数据交互效率以及函数的执行速度。
（软控数据交互方式图）
我们通过一个简单实验来说明:运动控制与PC上的其他计算应用（如机器视觉，各种工艺算法等）的数据
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