在尝试运行LIO_SAM时发现缺少robot_localization包，通过`sudo apt-get install ros-noetic-robot_localization`命令安装失败。然后选择手动安装，从ros-wiki下载unique_identifier、geographic_info和robot_localization-noetic-devel源码包，并依次编译。安装geographiclib及相关库，最后在工作空间中安装依赖并逐个编译。提供了百度云链接下载相关源码包。
1.事情是这样的我想运行LIO_SAM编译完后发现自己没有安装robot_localization，于是就使用命名：sudo apt-geet install ros-noetic-robot_localization,报错无法安装。
2.我选择手动安装：
在ros-wiki上下载对应的包：
（1）unique_identifier-master
（2）geographic_info-master
编译完后输入命令：
sudo apt-get install geographiclib-*
sudo apt-get install libgeographic-*
（3）robot_localization-noetic-devel
3.创建工作空间安装依赖循序一个一个编译即可.
包百度云地址：
链接: https://pan.baidu.com/s/1yRFxSti7Kd7t4-xmvB6CGw 密码: ntar
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