ubuntu20.04 之ros_noetic_robot_localization安装

1.事情是这样的我想运行LIO_SAM编译完后发现自己没有安装robot_localization，于是就使用命名：sudo apt-geet install ros-noetic-robot_localization,报错无法安装。

2.我选择手动安装：

在ros-wiki上下载对应的包：

（1）unique_identifier-master

（2）geographic_info-master

编译完后输入命令：

sudo apt-get install geographiclib-*
sudo apt-get install libgeographic-*

（3）robot_localization-noetic-devel

3.创建工作空间安装依赖循序一个一个编译即可.

包百度云地址：

链接: https://pan.baidu.com/s/1yRFxSti7Kd7t4-xmvB6CGw 密码: ntar