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原创 ubuntu20.04 之ros_noetic_robot_localization安装

1.事情是这样的我想运行LIO_SAM编译完后发现自己没有安装robot_localization，于是就使用命名：sudo apt-geet install ros-noetic-robot_localization,报错无法安装。2.我选择手动安装：在ros-wiki上下载对应的包：（1）unique_identifier-master（2）geographic_info-master编译完后输入命名：sudo apt-get install geographiclib-*s