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RSS订阅原创 记录keil报错This port can only be used when the project options are ..hardware floating point
3.如果还是没有看到 Floating Point Hardware 选项，可能是因为之前我们手动修改项目文件导致的，直接在在 Device 选项卡中随便选个别的芯片，点OK，再打开，选我们需要的芯片，再点OK，就有了。1.首先是检查自己的芯片到底选对没有，Options for Target-device ，确保选择的是带FPU的芯片型号(如STM32F4系列)，不对重新选。改错误由于使用了支持硬件浮点的FreeRTOS移植文件(ARM_CM4F)，但Keil项目没有启用浮点硬件支持。
2025-10-19 21:50:27
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原创 ubuntu20.04安装ros-noetic-robot-localiaztion（已踩很多坑
会发现package 'geographic_info' not found以及package 'unique_identifier' not found，这个问题通常不会影响 robot_localization 的正常使用：robot_localization 实际依赖的是子包（如 geodesy, geographic_msgs, unique_id, uuid_msgs），这些子包都能正常找到和使用。我的路径：~/pakge/robot_localization。两个依赖包都是元包，包含多个子包。
2025-06-23 11:15:15
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原创 ubuntu20.04双屏幕设置－外接显示器
可见我有双显卡配置（Intel集成显卡 + NVIDIA独立显卡），但是NVIDIA驱动没有完全加载。以下我们解决这个问题：NVIDIA驱动没有安装，系统只在使用Intel集成显卡。如果手动加载模块后 nvidia-smi 能正常工作，并且 xrandr 显示了新的显示端口（如HDMI-1-1, DP-1-1等），那就不需要重启。５这时候大部分教程建议重启，通常建议重启以确保所有模块正确加载。我个人是使用了不重启的方法。大家根据１中输出的结果选择合适的驱动。自用方法，亲测有效，但可能不大众。
2025-06-22 19:11:24
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空空如也
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