HDU2089 不要62[数位DP]

本文提供了一种解决HDU-2089问题的有效方法,通过状态压缩DP算法来统计在指定区间内不包含特定数字的整数数量。详细介绍了状态转移过程及其实现代码。

      A - 不要62

  HDU - 2089 




                
          
题解:

统计[n,m]中不含4 或者 62的数有多少个,首先判断有4就直接continue,当前函数记录前一位数字为多少,如果前一位为6且当前位为2也是不符合的,也是直接continue。所以我们只要知道不大于m能构造出多少个这样的数和不大于n-1(因为统计中包括了n)能构造出多少个,用sum(m)-sum(n-1)就可以求出这个[n,m]中存在多少个符合条件的数了。

状态转移的话,dp[i][j] 第一维表示当前位置,第二维表示状态,仅有两种状态,0表示前一位不是6,1表示前一位是6。



#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<stack>
#include<set>
#include<map>
#include<vector>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int N=20;
int num[N];
ll dp[N][2];
ll dfs(int pos,int pre,int sta,bool limit)
{
	if (pos==-1)
		return 1;
	if (!limit && dp[pos][sta]!=-1)
		return dp[pos][sta];
	int up=limit?num[pos]:9;
	ll cnt=0;
	for (int i=0 ; i<=up ; ++i)
	{
		if (i==4 || (pre==6 && i==2))
			continue;
		cnt+=dfs(pos-1,i,i==6,limit && i==num[pos]);
	}
	if (!limit)
		dp[pos][sta]=cnt;
	return cnt;
}
ll divi(int n)
{
	int pos=0;
	while (n)
	{
		num[pos++]=n%10;
		n/=10;
	}
	return dfs(pos-1,-1,0,1);
}
int main()
{
	int n,m;
	memset(dp,-1,sizeof(dp));
	while (~scanf("%d%d",&n,&m) && (n+m))
	{ 
		printf("%lld\n",divi(m)-divi(n-1));
	}
	return 0;
}



内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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