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我也要
1、安装ftp服务端sudo apt-get install vsftpd
2、解决问题vim /etc/vsftpd.conf 1）ASCII字符问题 打开下面屏蔽： ascii_upload_enable=YES
ascii_download_enable=YES
2）331 Please specify the password. sudo apt-get remove vsftpd
sudo rm /etc/pam.d/vsftpd
sudo apt-get install vsftpd
这是因为ubuntu启用了PAM,所在用到vsftp时需要用到 /etc/pam.d/vsftpd 这个文件 默认源码安装的不会有这个文件），因此除了匿名用户外本地用户无法登录。 所以只要删除了就可以了。
imx6ul+i2c使用
Source-lib第三弹： i2c使用。 因为TQIMX6UL有两个 i2c，一个 i2c1空闲，一个i2c2用于电容屏触摸，rtc，声卡。 原理图如下： 在板子ls /dev/i2c* 发现只有一个i2c1，没有我们板子上这个驱动，查看设备树发现也没有。 自己移植吧. 在设备树中添加代码： /* add by Sourcelink */ &i2c1 {
JB2-1-Linux
Linux，虚拟化，VmWare工具，新建虚拟机，OpenEuler系统，配置网络，NAT转发，SSH终端工具，Linux常用软件，同步系统时间，防火墙，Linux系统结构，Linux常用命令等。
imx6ul+uart使用
应用库第二弹：uart 串口通信大家肯定很熟悉了，但是linux上串口大家一定用的比较少吧，大多人在mpu的板子都是做一些数据处理，opencv之类的，都比较高大上。 写这一系列库就是可以让mpu板子和stm32一样玩； 程序主函数： int main(int argc, char** argv) { int dev_fd; if ((dev_fd
vnc 出现问题Authentication Failure
解决办法： 是因为vnc用一套自己的密码系统，不要去输入ssh登录时的密码，所以只需要进入远程服务器中，设置一哈vnc的密码即可！vncpasswd修改.vnc/xstartup文件export XKL_XMODMAP_DISABLE=1 unset SESSION_MANAGER unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS xsetroot -solid grey vnccon
imx6ul+QT5.6交叉编译
QT源码的编译依赖于tslib： 源码下载地址： http://download.qt.io/archive/qt/5.6/5.6.0/single/ 先解压： tar -xf qt-everywhere-opensource-src-5.6.0.tar.gz cd qt-everywhere-opensource-src-5.6.0 修改qma
imx6ul+QT5中文显示
QT的中文问题有两个，一个是中文的输入，一个是中文的显示。 中文输入指的是在开发环境中可以输入中文。 中文显示是指可以在板子上显示中文。 中文输入问题，这里就不说，可以参考我的博客： http://blog.csdn.net/Config_init/article/details/78669082 如果不愿编译可以，可以直接用我的： [attach]99273[/attach]
imx6ul+can使用
Source-lib第四弹： can总线使用。 can总线的具体原理我就不说了，我也是第一次使用。可以看下下面的博客： http://blog.csdn.net/righthek/article/details/17515465 老套路先看代码： unsigned char send_buf[10] = {0xA5, 0xB4, 0xC3, 0xD2}; unsigned
【NanoPi Duo试用体验】+ 内核更新
内核更新要准备内核源码和uboot源码，uboot更不更新无所谓。 更新内核要有两个文件zImage和dtb文件。。。。 我的内核源码是从官方给的资料下的，然后用ftp传到虚拟机中。 1、搭建开发环境 把\toolchain文件夹下的arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3-20160512.tar 工具传到linux虚拟机（虚拟机系统必须是64位，这个编
解决安装arm-linux-gcc提示未找到安装目录或文件
在安装完arm-linux-gcc 后，并设置了环境变量后 运行arm-linux-gcc -v命令后发现提示找不到安装目录或文件 解决办法：sudo apt-get install lsb-core
【电力负荷预测】项目介绍 MATLAB实现基于BO-Transformer-LSTM贝叶斯优化算法（BO）优化Transformer-LSTM组合模型进行居民用户多步电力负荷预测（含模型描述及部分示例
内容概要：本文介绍了一个基于BO-Transformer-LSTM的组合模型，用于实现居民用户多步电力负荷预测的完整项目实例。该模型融合Transformer的全局注意力机制与LSTM的局部时序记忆能力，构建能够捕捉长时依赖与周期性特征的深度学习架构，并引入贝叶斯优化（BO）自动搜索最优超参数组合，提升预测精度与训练效率。项目涵盖从原始数据清洗、特征工程、滑动窗口样本构建、模型设计到超参数优化、反归一化及多步误差评估的全流程，强调时间顺序划分以防止信息泄露，并通过周期编码、外生变量融合等方式增强数据表达能力。文中提供了详细的MATLAB代码示例，包括数据预处理、网络搭建、贝叶斯优化配置和预测结果评估等关键步骤。 适合人群：具备一定机器学习和时间序列分析基础，熟悉MATLAB编程环境，从事电力系统预测、智能电网、负荷管理等相关领域的研究人员、工程师及研究生。 使用场景及目标：①应用于居民级或多用户聚合负荷的短期至中期多步预测（如未来24小时）；②服务于配电系统运行调度、需求响应基线设定、家庭能源管理系统优化、分布式能源协调控制等实际工程场景；③为科研提供可复现的深度学习+贝叶斯优化的技术路线参考。 阅读建议：此资源以实际项目为导向，建议读者结合提供的代码逐步实现并调试模型，重点关注数据质量控制、时间特征编码、组合网络结构设计与贝叶斯优化稳定性之间的协同关系，在实践中深入理解多步预测中的误差累积机制与超参数敏感性问题。
国央企创新负责人如何通过平台实现科研成果的快速识别与转化？.docx
科易网基于AI模型+行业大数据，在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景，推出科技创新领域的AI+工具与数智化解决方案，推动科技创新与产业创新智能化发展。
64位ubuntu运行arm-liux-gcc缺少libstdc++.so.6
启用arm-linux-gcc编译时出现错误提示：error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory 解决方法：sudo apt-get install lib32stdc++6
PotPlayer自用皮肤
自用 PotPlayer 皮肤，仅微调了字体大小与颜色，是按个人习惯调整，未做适配性调整。
在linux下安装minicom
一开始在安装minicom时使用的的时.tar安装包安装 ，发现有个依赖解决不了。在网上看了下 后面选择了其他方案安装。 解决方案：sudo apt-get install minicom
2-shell及常用命令-续.pdf
2-shell及常用命令-续.pdf
Mac OS X 工具技巧：一文搞定个性化命令行窗口（iTerm2 + zsh + oh-my-zsh 配置Powerline风格）
本不想写这篇文章的，因为在Linux下已经配置过很多次，想着mac应该找篇文章一次就搞定了，结果还是踩坑，看了很多文章，不是某一点没不清楚，就是截图有问题或者命令有问题，官网又难得找等等……花了3个多小时才搞定，所以，还是来总结一篇文章就能够搞定的教程。 为什么要用zsh？用了这么多年的bash，不能说bash不好，不过当我用了zsh后发现，什么叫更好用。 配置过程稍微有点繁琐，但是你看过效果...
shell脚本ssh登入
在ubuntu下使用ssh登入到远程的开发板，每次都要重新执行ssh命令输入主机名和密码实在是太麻烦了。所以想下是不是可以偷个懒。 用shell脚本实现这个功能。 首先安装expect： apt-get install expect #!/usr/bin/expect set timeout 30 set password "xxxxx" spawn ssh -l root
Superpowers与 OpenSpec、Spec Kit 对比
按照官方仓库定义，Superpowers 是一套构建在 composable skills 之上的完整软件开发工作流。它不是单纯的 prompt 集合，而是把一系列工程动作做成默认流程。一个需要明确的点：Superpowers 并不只偏 Claude Code，根据。
imx6ul+nfs挂载
一、先在PC端搭建NFS服务器 sudo apt-get install nfs-kernel-server 二、设置共享目录 vim /etc/exporrts 在后面添加路径，下面是我的目录： /work/nfs/imx6ul/rootfs *(rw,sync,no_root_squash) 三、重启nfs service nfs-se
YOLO11涨点优化：损失函数优化 | 引入MPDIoU，利用边界框左上角和右下角距离，彻底解决重叠框匹配失效问题
【摘要】针对目标检测中重叠框匹配失效问题，本文提出基于MPDIoU损失函数的解决方案。MPDIoU通过同时约束边界框的左上角和右下角两点距离，有效解决了传统IoU损失在重叠场景下的优化歧义问题。文章首先分析YOLO系列在密集目标检测中的性能瓶颈，指出GIoU/CIoU等现有方法无法区分相同IoU值但偏移方向不同的预测框。随后详细解析MPDIoU的数学原理及其相对于主流损失函数的优势，证明两点距离约束能提供唯一优化方向。最后给出在YOLO11中实现MPDIoU的具体方案，包括核心代码修改点和架构适配建议。实验
Simulink仿真状态空间中状态变量时域响应
起因 今天老师留了一道关于状态空间变量响应的题，于是想用simulink仿真，一开始使用state-space模块，但是发现它只能输出y，没办法显示状态变量的变化情况。然而状态变量之间的关系都可以表示为一阶微分方程组，因此我们考虑在Simulink中搭建微分方程组来求解这个问题。 微分方程组 x1˙=x2x2˙=−4x1−5x2+1(1)\dot{x_1}=x_2\\ \dot{x_2}=-4x_...
ssh 连接错误
用SecureCRT软件连接出现如下报错：Unable to authenticate using any of the configured authentication methods. 系统是ubuntu。 解决： 在配置文件/etc/ssh/sshd_config 添加一条语句 PermitRootLogin yes
你分得清ChatGPT、Gemini、Grok、豆包、千问、DeepSeek、OpenClaw、CloudCode、vibeCodeing、sKill、MCP,飞书、微信这些到底是什么吗？
AI技术生态呈现层级化发展，从基础模型到应用平台形成完整技术栈。核心分为五层：模型层（GPT、Gemini等基础模型）→AI助手层（ChatGPT等应用产品）→工具层（ClaudeCode等开发工具）→协议层（MCP等接口标准）→应用层（微信、飞书等平台）。未来趋势将形成"模型公司-开发框架-应用生态"三层结构，AI正逐步演变为新型操作系统，通过标准化协议连接各类外部系统，实现能力调用与生态整合。技术发展呈现出从底层基础设施到上层应用场景的垂直整合特征。
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