imx6ul+uart使用

应用库第二弹：uart
串口通信大家肯定很熟悉了，但是linux上串口大家一定用的比较少吧，大多人在mpu的板子都是做一些数据处理，opencv之类的，都比较高大上。
写这一系列库就是可以让mpu板子和stm32一样玩；

程序主函数：

int main(int argc, char** argv)
{
    int dev_fd;
   
    if ((dev_fd = uart_init()) == -1) {
        printf("uart_init error\n");
        return -1;
    }   
    unsigned char data = 0;
    uart_send_buf(dev_fd, (unsigned char*)mesg_buf, strlen(mesg_buf));
    while (1) {
        if (uart_get_char(dev_fd, &data) > 0)
            uart_send_char(dev_fd, data);
        sleep(1);
        uart_send_char(d