本文介绍了在imx6ul板子上移植i2c驱动，以支持MPU6050传感器。通过修改设备树、编译DTB和更新设备，成功挂载i2c设备。接着展示了如何使用i2c工具检测设备，并给出MPU6050的初始化、数据读取和转换的C代码实现。在实际应用中遇到与UART6冲突的问题，最后通过修改设备树解决了这个问题。
Source-lib第三弹： i2c使用。
因为TQIMX6UL有两个 i2c，一个 i2c1空闲，一个i2c2用于电容屏触摸，rtc，声卡。
原理图如下：
在板子ls /dev/i2c* 发现只有一个i2c1，没有我们板子上这个驱动，查看设备树发现也没有。
自己移植吧.
在设备树中添加代码：
然后重新编译dtb。用命令make dtbs
然后把新的dtb更新到板子上。
再从新看下设备：
移植成功。
用i2c工具查看下：
因为TQIMX6UL有两个 i2c，一个 i2c1空闲，一个i2c2用于电容屏触摸，rtc，声卡。
原理图如下：
在板子ls /dev/i2c* 发现只有一个i2c1，没有我们板子上这个驱动，查看设备树发现也没有。
自己移植吧.
在设备树中添加代码：
/* add by Sourcelink */
&i2c1 {
clock_frequency = <100000>;//ckk
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
status = "okay";
};
/* add by Sourcelink */
pinctrl_i2c1: i2c1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_CSI_MCLK__I2C1_SDA 0x4001b8b0
MX6UL_PAD_CSI_PIXCLK__I2C1_SCL 0x4001b8b0
>;
};
然后把新的dtb更新到板子上。
再从新看下设备：
移植成功。
用i2c工具查看下：
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