imx6ul+spi使用

一、准备工作
这次准备用天嵌的板子点个oled屏幕，spi总线的，然而看原理图，可用的io没有。
所以得先释放资源，把led的两个io用来驱动res，dc脚，spi用的是板子上的spi1。
SPI1_MOSI接oled的data
SPI1_SCLK接oled的sclk

现在释放驱动：

make menuconfig

Device Drivers  --->
     [ ] LED Support  ----  
然后保存，退出。从新编译，把zImage更新到板子上。
用下面指令测试你的IO是否释放；

echo 130 > /sys/class/gpio/export

如果在目录下成功的导出一个gpio130文件夹就说明成功了。

现在板子的实验环境是：文件系统是通过nfs挂载linux服务器上的文件系统，具体操作看我的nfs挂载贴。
二、开始写oled驱动；
本来打算简简单单写，但是写着写着发现要写的代码太多了。于是决定写个库，参考了友善的库，真是非常感谢学到了很多。
下面是库的结构：

还学了一波makefile真的很得劲，欢迎小伙伴一起开源一起学习。

下面是oled的主程序：

int main(int argc, char** argv)
{
        int dc_pin = 0, res_pin = 0;
        int dev_fd = 0;

        /* imx系列板子io_port要减1 */
        if ((res_pin = convert_gpio_pin("GPIO4_02")) == -1 || (dc_pin  = convert_gpio_pin("GPIO4_07")) == -1) {
                printf("convert_gpio_pin error\n");
                return -1;
        } else {
                printf("res_pin = %d, dc_pi = %d\n ", res_pin, dc_pin);
        }
        if ((dev_fd = oled_init(dc_pin, res_pin)) == -1) {
                printf("oled_init error!\n");
                return -1;