imx6ul设备树pinctrl解析

理解IMX6UL设备树中的pinctrl配置

最新推荐文章于 2024-07-30 00:33:08 发布

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本文档记录了对Linux内核4.1.15版本中，天嵌移植的IMX6UL设备树中pinctrl配置的理解过程。以led_gpio为例，详细探讨了MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07的定义，解析了配置信息在`imx6ul-pinfunc.h`和`pinctrl-imx.c`中的作用。通过查阅数据手册，了解到config_reg寄存器用于配置IO模式，如上拉电阻和速度。最后，分析了源代码的逻辑，并与其他设备树进行对比，以助于理解如何判断端口输入模式和SION字段的含义。

内核使用的是天嵌移植好的linux4.1.15版本的内核，看它的设备树中用到pinctrl的配置不是很理解，理解一番后现在记录下：

1、以led_gpio为例：

leds {
        compatible = "gpio-leds";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_leds>;

        led1 {
            label = "LED1";
            gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>; //led 使用的引脚，与触发电平
        };
        led2 {
            label = "LED2";
            gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        };
    };

pinctrl_gpio_leds: gpio_leds{
            fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07  0x70a1      //led1
                MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02  0x70a1      //led2

            >;
        };