imx6ul设备树pinctrl解析

内核使用的是天嵌移植好的linux4.1.15版本的内核，看它的设备树中用到pinctrl的配置不是很理解，理解一番后现在记录下：

1、以led_gpio为例：

leds {
        compatible = "gpio-leds";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_leds>;

        led1 {
            label = "LED1";
            gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>; //led 使用的引脚，与触发电平
        };
        led2 {
            label = "LED2";
            gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        };
    };

pinctrl_gpio_leds: gpio_leds{
            fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07  0x70a1      //led1
                MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02  0x70a1      //led2

            >;
        };

pinctrl的配置信息在上串代码的最后，有两个数据结构