线性变换之维数公式(秩-零化度定理)

秩数-零化度定理(rank-nullity theorem)

目录

1.   (映射)零空间(线性映射或变换的核)(null-space或nullspace)

2.   跨度(或开度)(span)

3.   (线性映射的)零化度(nullity)

4.   线性变换的维数公式(秩数-零化度定理)(rank-nullity theorem)

5.  函数的上域(codomain)


1.   (映射)零空间(线性映射或变换的核)(null-space或nullspace)

   与行空间和列空间一样,矩阵的映射零空间是矩阵中的另一个基本空间,是所有在对其应用变换后结果为零的这些向量的集合。

(映射)零空间(null-space)定义: 一个 ×n  矩阵A 是满足(齐性方程) AX = 0 的所有方程解的集合,它是 \mathbb{R}^{n} ( n 维实坐标向量空间) 的子空间。如果用 Nul A 表示零空间,则零空间可以用集合表示为

\text{Nul}\;A = \{ X\in \mathbb{R}^{n} | AX = 0 \}   。映射零空间又称为线性映射的核(kernel),因为其决定了这个线性映射的性质。

例1:

  A = \begin{bmatrix} 1&0&3&5 \\0&1&4&6 \end{bmatrix}   对应齐性(所有项都含有待解未知数这个共同属性)线性方程组

\begin{bmatrix} 1&0&3&5 \\0&1&4&6 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_{1}\\x_{2} \\x_{3}\\x_{4} \end{bmatrix}=0  。

不难求得其两个“特解”,其中, x_{3}  和 x_{4}  为 1 和 0 或 0 和 1 。

设   x_{3}=1  和 x_{4}=0   ,方程1 得到 x_{1}=-3 ,方程 2 得到 x_{2}=-4  。

设  x_{3}=0  和  x_{4}=1  , 方程1 得到  x_{1}=-5  ,方程 2 得到 x_{2}=-6 。

这两个特解(special solution) s_{1} = (-3,-4,1,0)  和 s_{2} = (-5,-6,1,0)  位于 A 的零空间中。因为 As_{1} = 0 和 As_{2} = 0  。 这两个解的任意线性组合也位于矩阵A 的零空间中。 矩阵 乘以向量 x= c_{1} s_{1} + c_{2}s_{2}  产生0 。因此,这两个解向量  s_{1}  和  s_{2}  零空间的一个基(由两个线性无关的向量组成)。

2.   跨度(或开度)(span)

(注:span在用作动词时表示“张成,生成”,用作名词时表示“开度,跨度”。)

    跨度(span)描述的是某些已知向量的线性组合可达的空间。在线性代数中,向量集的跨度是这些向量所有可能的线性组合的集合。在本质上,它是这些向量通过缩放和加法可以到达的“空间”。如果你取某个向量集的所有可能的线性组合,最终得到的向量集就集合这个集合的跨度。理解跨度对于掌握线性代数中更高级的概念(例如线性独立性、基和子空间)至关重要。

线性跨度之定义:令 S 为一个线性空间,并令 x_{1} ,..., x_{n} \in S 为 n 个向量,则向量   x_{1} ,..., x_{n} 的线性跨度  \text{span}(x_{1} ,..., x_{n})  为所有线性组合  x = a_{1} x_{1} + ...+ a_{n} x_{n}  的集合 ,可以通过任意选 n 个标量 a_{1} ,..., a_{n}  获得

例如:

(1) 如果平面上有两个不平行的向量,则它们的跨度就是整个平面。

(2) 如果有两个平行的向量,它们的跨度就是一条线。

(3) 在三维空间中,如果有三个不共面的向量(不都位于同一平面上),它们的跨度就是整个三维空间。

(4) 令  x_{1}  和  x_{2}  分为 2 × 1 例向量

x_{1} = \begin {bmatrix} 1\\0 \end {bmatrix}   和   x_{2} = \begin {bmatrix} 0\\1 \end {bmatrix}  。

为  x_{1}  和 x_{2}  的线性组合,其分别具有系数 a_{1}  和 a_{2} 。则

x = a_{1} x_{1} + a_{n} x_{n}=\begin{bmatrix} a_{1}\\a_{2}\end{bmatrix}  。

因此,向量 x_{1}   和   x_{2}  的线性跨度是所有可以写成   

\begin{bmatrix} a_{1}\\a_{2}\end{bmatrix}   

形式的向量 x ,其中,a_{1}  和   a_{2}  是任意两个标量。

3.   (线性映射的)零化度(nullity)

    矩阵的零化度是其(映射)零空间(或核)的维数,零空间是所有与矩阵相乘后结果为零向量的向量之集合(也可以说是所有齐性线性方程组的解之集合)。简单来说,它是矩阵解空间中自由变量的数量零化度也等于矩阵的列数减去其秩数

4.   线性变换的维数公式(秩数-零化度定理)(rank-nullity theorem)

定理 (维数公式): 令 T:VW  为一个线性变换,则

dim(ker T ) + dim(im T ) = dim(V )  。

一个线性变换 T零化度(nullity)和秩(数)(rank,或阶数)分别是其核和像的维数,一个矩阵A 的零化度和秩按类似方式定义。

    在本质上,该公式告诉我们(定义)域(domain)的维数是如何在通过变换而“丢失”(映射到零)的向量(解向量,即零化度)和“保留”(映射到上域(codomain)中的其他向量)的向量之间分布的(维数如何在“丢夫”的向量和保留的向量之间分布)。

    例如,如果线性变换将 5 维向量空间映射到另一个空间,并且核(解的基向量数)的维数为 2(“丢失”的部分),则其像(保留的部分)的维数一定为 3(5 - 2 = 3)。

5.  函数的上域(codomain)

    在数学中,函数(映射)的上域(codomain)或目标集是指函数的所有输出都被约束到的集合(比如,实数域,但并不等于函数都能达到每一个实数)。在符号 f: XY 中,它就是集合 Y。术语“值域(range)”有时会被混淆地用来指代函数的上域或像。如图所示:

在图中,f 是从定义域(domain)(图中红色区域所示)到上域(图中蓝色区域) Y 的映射,Y中更小的黄色椭圆形区域是函数的像。

    例如:

函数 : ℝ ⟶ ℝ  定义为  f: x \mapsto x^{2}  或其等价形式    f(x)=x^{2}  ,f 的上域是 ℝ ,但 f 不映射到任何负值,因此 f  的像是  \mathbb{R}_{0}^{+\infty}  ,即 [0, +∞] 。

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