Open3D 点云按 ID 序号进行赋色 编程
点云处理是计算机视觉和计算机图形学中的重要任务之一。Open3D 是一个开源的库,提供了丰富的功能来处理和可视化点云数据。本文将介绍如何使用 Open3D 来按照点云的 ID 序号进行赋色,以实现可视化效果。
首先,确保已经安装了 Open3D 库,并导入所需的模块:
import numpy as np
import open3d as o3d
接下来,我们需要创建一个示例的点云数据集。为了简单起见,我们将创建一个包含 100 个点的点云,每个点有一个唯一的 ID。
# 创建点云
num_points = 100
points = np