Open3D 点云按 ID 序号进行赋色 编程

Open3D 点云按 ID 序号进行赋色 编程

点云处理是计算机视觉和计算机图形学中的重要任务之一。Open3D 是一个开源的库，提供了丰富的功能来处理和可视化点云数据。本文将介绍如何使用 Open3D 来按照点云的 ID 序号进行赋色，以实现可视化效果。

首先，确保已经安装了 Open3D 库，并导入所需的模块：

import numpy as np
import open3d as o3d

接下来，我们需要创建一个示例的点云数据集。为了简单起见，我们将创建一个包含 100 个点的点云，每个点有一个唯一的 ID。

# 创建点云
num_points = 100
points = np.random.rand