Open3D 点云颜色渲染

点云是由多个离散的点构成的三维空间数据集合，广泛应用于计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。而对点云进行可视化是理解和分析点云数据的关键一步。Open3D 是一个开源的库，提供了许多点云处理和可视化的功能。在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 实现点云颜色渲染。

首先，确保你已经正确安装了 Open3D 库。可以通过以下命令来安装：

pip install open3d

接下来，我们将创建一个简单的点云数据集，并给每个点分配一个颜色值。这里我们使用 Numpy 来生成点的坐标和颜色数据。示例代码如下：

import numpy as np
import open3d as o3d

# 生成随机点云
num_points = 1000
points = np.random.rand