开发板点灯实验源码-优快云博客

/* ========== start.s 启动汇编 ========== */
.global _start //声明_start为全局标号，让链接器找到入口

_start:
ldr sp, =0xFFFF0000 //设置指针，c语言函数调用要栈，开辟空间。
bl main //跳转到C语言的main函数，bl保存返回地址
halt:
b halt //如果main意外返回，就原地死循环。

/* ========== led.c 主C代码 ========== /
目标：控制引脚，驱动LED去闪烁，就是所谓的点灯实验
// 简易输出IO寄存器
#define GPIOEOUTENB ((volatile unsigned int )0xC001E004) //输出使能寄存器（总电闸）（强制转化为无限制的指针，相当于直接读取寄存器的地址）（原意：通常输入输出使能，是一个总开关的意思）
#define GPIOEOUT ((volatile unsigned int )0xC001E000) //输出电平寄存器（点灯开关）（电平相当于电压的平衡状态比较量，这个量高相当于电压均衡，只有较小的电压差，电流就少，灯就暗。反之，电平小，状态不平衡，电压差大，电流大，灯就亮，从而实现点灯这个环节）（英文原意：通常输入输出，是一种相当于动作的东西）
//软件延时
void delay(void) //停几秒，让肉眼看见灯光
{
volatile unsigned int i = 0xf00000;//这里用了16进制，i其实是15728640
for(; i > 0; i–);//它的含义是每次循环都要CPU去计算消耗时间，通过这个间隙实现亮光的延时
}
int main(void)
{
// 开启bit13引脚输出使能（相当于给13号灯泡放点）
GPIOEOUTENB |= (1U << 13);//1U是无符号的整形1，不是地址，把1向左移动13位，对应bit13
//无限循环闪烁（我改了！改成一直闪，方便实验观察，1是高电平，0是底电平）
while (1) //这个就是永远闪烁的原因，永远是对的，永远出不了循环
{
GPIOEOUT &= ~(1U << 13); //输出低，LED亮，把13号该1，其余该0
delay();
GPIOEOUT |= (1U << 13); //输出高，LED灭，把13号该0，其余该1
delay();
}
}
/ ========== led.lds 链接脚本 ========== */
SECTIONS //规定代码布置和地址存放
{
. = 0xC0000000; //运行的初始地址
.text : {//用于存放c和汇编语言
*(.text) //收集全部.test合并在一起
}
.rodata : {//用于存放数据 *(.rodata) //用于储存常量
}
.data : {
*(.data) //用于存已经初始化的变量
}
.bss : {
*( .bss )//让还没初始化的变量不占据bin的文件空间的指令
}
}

========== 交叉编译命令 ==========

arm-linux-gnueabihf-as start.s -o start.o //把启动汇编的代码编译成statr.o这个目标文件
arm-linux-gnueabihf-gcc -c led.c -o led.o -nostdlib//用来编译C文件
arm-linux-gnueabihf-ld start.o led.o -T led.lds -o led.elf //把它变成可编译的文件
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary led.elf led.bin //格式转化：转成纯bin文件，只有这样开发板才能执行。

对前文的形象类比
global _start @ 声明_start为全局标号，链接器可以找到这个入口
_start:
ldr sp,=0x40000000 @ 设置栈指针sp：拿到门牌号，开辟一块栈的房间。C语言调用函数、局部变量全都要放在这个房间里，没有栈C代码直接崩溃。
bl main @ bl跳转去main。bl会提前把返回地址（房卡）存到LR链接寄存器，意思：等main执行完，如果它return回来，就拿着房卡回到这里。
halt:
b halt @ 原地死循环。
b halt ：单纯无条件跳转，不会保存房卡，一直跳回自己，卡在原地不动。