RK3568平台开发指南：Android下PWM驱动开发

RK3568平台开发指南：Android下PWM驱动开发

概述：
在本文中，我们将探讨RK3568平台上基于Android系统的PWM（脉冲宽度调制）驱动开发。PWM是一种广泛应用于嵌入式系统中的技术，用于控制电子设备的输出信号。我们将详细讨论PWM的原理和在Android设备上的实现方法，并提供相应的源代码示例。

PWM原理：
PWM是一种通过调整信号脉冲的宽度来控制输出电平的技术。在PWM信号中，一个周期内包含一个高电平（脉冲宽度）和一个低电平。通过调整高电平的持续时间和周期时间的比例，可以实现对输出电平的精确控制。PWM常用于控制电机、LED亮度调节、音频调制等应用。

在RK3568平台上，我们可以使用Android的硬件抽象层（HAL）来访问PWM功能。HAL提供了与硬件交互的接口，使我们能够直接控制PWM输出。

步骤：
以下是在Android平台上进行PWM驱动开发的基本步骤：

步骤1：了解设备树（Device Tree）
设备树是描述硬件设备及其配置的文本文件。在设备树中，我们需要找到与PWM相关的设备节点，并获取所需信息，如寄存器地址、时钟源等。

步骤2：创建PWM驱动
在Android源代码中，PWM驱动位于/kernel/dri