CAN通信是一种常用的嵌入式系统间进行数据交互的方式

CAN通信是一种常用的嵌入式系统间进行数据交互的方式。在CAN总线中，存在着各种模块和功能，其中一个重要的模块就是CanSM模块。本文将介绍CanSM模块的设置中，关于Mode Request Repetition DTC（故障码）的相关内容，并附上相应的源代码。

CanSM模块是一种用于管理CAN通信的软件模块，它负责控制CAN网络的状态以及各个模块之间的通信。其中一个重要的功能是处理消息请求，并根据请求返回相应的数据。Mode Request Repetition DTC（模式请求重复故障码）是CanSM模块的一个特定功能，用于检测和处理模式请求的重复。

下面是一个简单示例的源代码，展示了如何在CanSM模块中设置Mode Request Repetition DTC功能：

#include <stdio.h>

// 定义CAN通信状态
typedef