本文介绍如何使用OpenCV 2.4.9结合Visual Studio 2012进行环境配置，并利用camshiftdemo.cpp获取手部相对中心位置及大小。进一步通过串口输出手部位移和大小变化，利用WIFI与四轴飞行器通信，控制其电机转动，实现多种运动模式。
OpenCV2.4.9+VS2012
环境配置，属性配置，camshiftdemo.cpp
使用samples的camshiftdemo.cpp获得手部相对中心位置和大小
串口输出手部相对中心位置的位移，大小倍率改变
通过WIFI与四轴通信，控制电机转动，实现四轴各运动形式的实现
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