嵌入式设备驱动实验心得：BeagleBone实例

近期，我有幸参与了一项嵌入式设备驱动实验，以BeagleBone作为实验平台。在这篇文章中，我将与大家分享我的实验心得，并提供相应的源代码。

实验背景

嵌入式设备驱动是嵌入式系统开发的重要组成部分。通过编写设备驱动程序，我们可以与硬件设备进行交互，并实现对其的控制和访问。在本次实验中，我选择了BeagleBone作为嵌入式平台，并编写了一个简单的设备驱动程序。

实验目标

本次实验的目标是编写一个简单的设备驱动程序，用于控制BeagleBone上的GPIO（通用输入/输出）引脚。具体来说，我将通过设备驱动程序控制BeagleBone上的LED灯，实现灯的开关控制。

实验步骤

1. 硬件准备：
   首先，我连接了BeagleBone板上的一个LED灯到GPIO引脚。通过设置GPIO引脚的输入/输出模式和电平状态，我可以控制LED灯的亮灭。

2. 环境设置：
   在BeagleBone上安装了适当的操作系统和开发环境。我选择了Debian操作系统，并在其中安装了必要的开发工具和内核模块。

3. 编写设备驱动程序：
   接下来，我编写了一个简单的设备驱动程序，用于控制GPIO引脚。这个驱动程序是一个字符设备驱动，通过在用户空间中打开设备文件并写入相应的命令来控制LED灯的开关。

   下面是设备驱动程序的关键部分代码：