嵌入式设备的启动过程

嵌入式设备的启动过程是指在设备上电后，系统从硬件状态切换到软件状态，并按照一定的顺序执行一系列的初始化和配置操作，以使设备能够正常运行。以下是典型的嵌入式设备启动过程的详细步骤。

1. 处理器复位：当嵌入式设备上电时，处理器处于复位状态。复位信号会将处理器的内部寄存器和状态清零，并将程序计数器（PC）设置为预定义的复位向量地址。复位向量是一个存储着启动代码地址的特殊内存位置。

2. 启动代码执行：处理器根据复位向量中的地址，开始执行启动代码。启动代码通常是一段汇编指令，用于初始化处理器和其他硬件设备，以便为操作系统的加载和运行做准备。

以下是一个简化的启动代码示例，用于展示初始化处理器和中断控制器的基本步骤：

    ; 设置堆栈指针
    ldr sp, =stack_top
    
    ; 关闭中断
    cpsid i
    
    ; 初始化中断控制器
    ldr r0, =INTC_BASE_ADDRESS
    ldr r1, =INTC_CONTROL_REG
    mov r2, #0
    str r2, [r0, r1]
    
    ; 启用中断
    cpsie i
    
    ; 跳转到主程序入口
    ldr pc, =main

在这段启动代码中，首先设置堆栈指针，以确保正确的函数调用和中断处理。然后，关闭中断，以避免在初始化过程中发生意外的中断。接下来，初始化中断控制器，将中断控制寄存器清零，以便在初始化完成后启用中断。最后，跳转到主程序入口，开始执行应用程序的主函数。