CAN节点缺失配置在嵌入式系统中

最新推荐文章于 2025-11-25 20:03:59 发布

CodeMaven

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CodeMaven/article/details/132809596

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本文详细介绍了在嵌入式系统中配置CAN节点的步骤，包括初始化CAN控制器、配置节点参数以及发送和接收数据。同时，针对CAN节点缺失的问题，提出了检查硬件连接、节点配置以及使用调试工具进行通信检查的方法，帮助解决节点缺失的故障。

CAN节点缺失配置在嵌入式系统中

嵌入式系统中的CAN总线通信是一种常见的方式，它允许多个节点在一个网络上进行通信。然而，有时候在配置CAN节点时可能会遇到节点缺失的情况。本文将详细介绍如何在嵌入式系统中配置CAN节点，以及处理节点缺失的方法。同时，我们还会提供一些示例代码来帮助您理解和实践。

CAN节点配置步骤如下：

初始化CAN控制器：首先，您需要初始化CAN控制器。这可以通过设置寄存器来完成，具体操作取决于您所使用的硬件。以下是一个示例代码片段，演示了如何初始化CAN控制器：

void initCANController()
{
   
   
    // 设置控制器模式为初始化模式
    CAN_CTRL_REG = CAN_INIT_MODE;

    // 配置波特率
    CAN_BAUD_REG

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7、嵌入式系统中的操作系统与定时理论

html8的博客

09-05

本文深入探讨了嵌入式系统中的操作系统与定时理论，重点介绍了合作式与抢占式多任务处理、OSEK/VDX和POSIX操作系统的应用。文章系统阐述了各类关键定时参数的定义与作用，如CET、RT、JIT、DL等，并结合统计分析方法展示其在实际系统优化中的应用。通过控制算法与通信系统的案例，说明了定时参数对系统性能与可靠性的重要影响，最后展望了未来嵌入式系统在高确定性与实时性方面的发展趋势。

18、嵌入式系统硬件：内存与通信技术解析

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07-06

本文深入解析了嵌入式系统的硬件核心——内存与通信技术。从内存架构的小容量设计到节能优势，再到寄存器文件、高速缓存和便笺式内存的特点，详细探讨了内存技术在性能和能耗方面的优化。通信部分涵盖了多种总线协议、差分信号传输、实时行为保障机制以及通信需求的权衡。文章还通过实际案例展示了内存与通信技术的协同工作方式，并展望了未来发展方向。无论是嵌入式系统的设计者还是研究者，都能从中获得全面的技术洞察和应用参考。

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嵌入式硬件篇---CAN

道阻且长，行则将至。

05-11

3419

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1、网络嵌入式系统：技术解析与应用展望

g8f9d0s1a2的博客

10-28

本文深入解析了网络嵌入式系统（NES）的技术架构与多领域应用，涵盖汽车电子、工业自动化和建筑自动化等关键方向。文章探讨了嵌入式系统的发展趋势，重点分析了通信协议对系统确定性的影响，并介绍了无线传感器网络、实时以太网、CAN、FlexRay、BACnet等核心技术。同时，文章总结了系统设计流程、实际应用案例及未来发展方向，强调集成化、智能化、无线化与安全性提升的重要性，为相关领域的研究与实践提供了全面的技术参考。

2、分布式控制与嵌入式系统：资源挑战与优化策略

swift5iosmith的博客

07-21

本文探讨了分布式控制与嵌入式系统（DCES）在通信和计算资源限制下面临的挑战及优化策略。文章首先介绍了DCES的基本概念和网络类型，分析了通信资源限制对系统性能的影响，并以实际案例说明其重要性。随后，提出了多种资源分配策略，包括实时调度理论、集成控制与资源分配方法以及优化策略，旨在提高系统性能和资源利用率。最后，文章讨论了应对控制输入缺失问题的补偿策略，以增强系统的鲁棒性。

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Baron的技术blog

09-03

1016

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05-11

788

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嵌入式系统开发中的软件安全编码的知识图谱检测

2501_92435869的博客

06-14

1852

本文系统论证了知识图谱检测在嵌入式软件安全编码中的技术价值：通过构建代码-规则-环境的语义网络，实现从碎片化规则到全局性防护的跨越。实验数据表明，该技术可使安全缺陷发现率提升40%-60%，修复成本降低35%-50%（据Gartner 2023年报告）。建议行业实施以下措施：1）建立企业级知识图谱平台（如OpenKG-Embedded）；2）制定动态安全编码规范（参考ISO/SAE 21434-4）；3）加强形式化验证工具链（如Coq嵌入式模式）。

STM32中的CAN总线详解：从原理到实战

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STM32 CAN总线通信开发指南 CAN总线凭借高可靠性、多节点通信能力和抗干扰特性，成为汽车电子、工业控制等领域的标准通信协议。STM32全系列集成高性能bxCAN控制器，支持标准帧/扩展帧、中断/DMA传输和灵活滤波功能。本文从CAN总线原理入手，详细解析：核心优势：多主通信、非破坏性仲裁、差分信号传输、错误检测机制帧结构：标准帧（11位ID）与扩展帧（29位ID）的组成 STM32 bxCAN架构：3个发送邮箱、2个接收FIFO、14个滤波器组开发流程：通过STM32CubeMX配置CAN模式

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基于STM32的宠物自动喂食器（论文+源码）

11-24

288

本文设计了一套基于STM32F1032ET6主控芯片的智能喂食系统。系统通过ESP8266 WIFI模块实现与手机APP的数据交互，采用HX711称重模块和电阻应变式传感器监测食物余量，YW03液位传感器检测水位，DHT11检测湿度。控制部分通过PWM波驱动舵机实现食物投放，加热片调节温度。系统采用3S锂电池供电，配合DC/DC稳压模块为各部件提供稳定工作电压，实现了远程监控和自动喂养功能。

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2501_94094887的博客

11-21

549

摘要：数字“1”作为二进制基础单位，在数字化浪潮中扮演核心角色。从计算机底层运算到大数据分析，从人工智能学习到物联网连接，“1”贯穿技术演变的各个环节。它不仅是信息流动的最小单元，更是推动智能化社会发展的关键要素。未来随着5G、区块链等技术的进步，“1”将持续赋能数字社会，构建更高效、智能的世界。这一简单符号背后，蕴含着驱动科技变革与社会转型的巨大能量。

嵌入式linux中FrameBuffer 应用编程实现

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5G与人工智能：相辅相成推动未来智能化世界

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11-21

943

近年来，5G和人工智能（AI）被视为数字时代的两大核心技术，它们不仅各自推动了技术进步，还在相互结合的过程中，带来了革命性的变革。例如，在智能制造中，AI可以基于5G传输的生产数据，实时调整生产线，优化生产效率，减少停机时间。比如，通过5G网络连接的智能穿戴设备可以实时监测患者的生命体征，并通过AI分析数据，为医生提供决策支持，甚至进行远程手术指导。5G网络的普及需要大量的基站和基础设施建设，而AI的应用则要求更高的计算能力和更低的延迟，这对硬件的要求非常高。

STM32 TIM输出比较