网络嵌入式系统:技术解析与应用展望
1. 嵌入式系统发展概述
嵌入式系统的发展深受应用领域的影响,多媒体和网络应用推动其向多处理器片上系统(MPSoCs)发展。预计到2020年,芯片上的处理器核心数量将超过800个。MPSoC的设计涉及异构软硬件IP组件的集成,这仍是许多学术和工业项目的研究重点。
嵌入式系统还广泛应用于汽车电子、工业自动化、建筑自动化与控制(BAC)等领域。在工业自动化中,SoC用于实现复杂的现场智能设备;现代车辆则采用数百个微控制器。然而,这些领域在学术会议和课程中受到的关注相对较少。
大多数应用领域需要实时操作,安全关键系统如汽车的制动和转向系统,对可靠性要求极高,必须遵守严格的实时约束;而多媒体设备的音频或视频数据缺失,只会导致用户不满。此外,网络嵌入式系统(NES)的设计面临着分布式处理、共享通信介质和安全关键要求等挑战。
2. 通信协议对系统确定性的影响
通信协议对系统的确定性操作有决定性影响。基于随机介质访问控制(MAC)的协议,如载波侦听多路访问(CSMA),不适合安全关键系统;而基于时分多址(TDMA)MAC访问的时间触发协议,如TTP/C和FlexRay,则能提供确定性的介质访问,适用于安全关键系统。
3. 嵌入式系统教育与研究现状
目前,学术课程和会议对NES的关注不足,工程专业毕业生在实际开发中可能需要从头学习。为了改善这种情况,相关研究开始重视汽车电子、工业自动化和BAC等领域,这些领域的共同特点是分布式性质和使用专用通信网络。
4. 不同应用领域的嵌入式系统
4.1 汽车电子系统
汽
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