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Matlab: R2023a 中的 DimensionNames 属性更新
在 Matlab R2016b 中，DimensionNames 属性被引入，用于指定数组维度的名称。在当前版本的 Matlab R2023a 中，DimensionNames 属性已经升级并进行了优化。
在 R2023a 中，对于任意大小的数组，都可以使用 DimensionNames 属性来指定数组维度的名称。这使得处理多维数组时更加直观和方便。
下面的代码演示了如何使用 DimensionNames 属性为四维数组指定维度名称：
A = rand(2,3,4,5);
sizeA 【MATLAB代码】基于RRT与人工势场法（RRT+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于RRT+APF算法实现多无人机动态路径规划与避障仿真，通过MATLAB完整代码可直接运行。对比传统APF方法，该方案在轨迹平滑性、安全净间隙及到达效率上表现更优。支持参数自定义，订阅专栏后可获取源码与定制服务，适用于科研与工程实践。
【MATLAB代码，无人机避障7】基于RRT*与人工势场法（RRT*+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于RRT与人工势场法（APF）实现四架无人机在二维动态障碍环境中的协同路径规划与避障。通过RRT优化全局路径，结合APF进行局部避碰，支持参数自定义，提供完整MATLAB代码，可直接运行并生成轨迹、安全净间隙、速度加速度及航程等可视化结果，对比RRT+APF与RRT*+APF性能，适用于科研与教学。
【代码】二维n锚点多目标的AOA（到达角度）定位，距离辅助增强精度。订阅专栏后可查看完整代码
本文基于多基站AOA角度观测与距离辅助信息，实现多个静态目标的二维定位，对比纯AOA最小二乘与AOA+距离辅助定位性能。通过MATLAB仿真，绘制真实与估计位置图、分轴RMSE及误差统计图，输出各目标坐标与误差指标。支持基站与目标数量、位置分布、噪声参数自定义，订阅专栏可获取完整代码，直接运行即可获得结果。
Spring Boot 3.2 集成 Shiro 2.0.1 踩坑实录：从 javax.servlet 到 jakarta.servlet 的完整迁移指南
本文详细介绍了Spring Boot 3.2集成Shiro 2.0.1时遇到的从javax.servlet到jakarta.servlet的迁移问题，提供了完整的解决方案和迁移指南。通过Maven依赖配置和代码调整，帮助开发者顺利跨越Jakarta EE的兼容性鸿沟，确保Shiro权限控制在Spring Boot 3.2环境中正常运行。
社工库2.0
#大题目 社工库2.0 ###环境 whoosh2.7 jieba 12306 python3.7 网上嫖来的网页模板（感谢站长之家 ###实现效果 建立的索引文件 好看的页面 更快的查找速度 ###实现过程 具体的实现过程比较简易，毕竟whoosh已经封装的很好了 第一步 建立索引并存储 schema = Schema(zhanghao=TEXT(stored=True), code=STORED, name=TEXT(stored=True, analyzer=
UniApp实战：从文件下载到本地保存与预览的一站式解决方案
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Tessent --- PDL
当关联的ICL模块是当前ICL顶部模块时，即当它与当前设计匹配时，只能iCall一个iTopProc。但是，可以在iTopProc内调用iCall iProc或iTopProc。为指定后续iProc命令引用的ICL模块，发出这个命令之后，随后定义的iProc都会对应的ICL模块进行定义。为后续iCall调用，当使用iCall命令调用该过程时，参数列表中的变量将被替换为iCall命令中指定的值。在调用iProc时，运行iProc内的命令。PDL是面向工程师的，工程师利用PDL语言，对ICL中的单元进行控制。
ArcGIS通过已知坐标点转面（通过excel文件，有工具可批量生成面要素）
通过使用ArcGIS中的工具，将坐标点XY数据转换成可视化的点线面矢量数据，更加方便快捷有效的获取对应信息
别再手动抄表了！用MCGS触摸屏自动存数据到U盘，5分钟搞定报表导出
本文详细介绍了如何利用MCGS触摸屏实现工业数据自动记录与U盘导出，彻底告别传统手动抄表方式。通过昆仑通态MCGS系统，可构建零误差自动化报表系统，实现实时数据采集、双重备份及标准CSV格式导出，大幅提升数据准确性和工作效率。
YOLO26科研升级：OREPA在线重参数化，让模型精度在训练中持续跃升
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瑞芯微RK3588/RK3576平台采集BT1120(fpga)驱动调试记录
本文介绍了在RK3576/RK3588平台上采集FPGA传输的BT1120数据的方法。主要内容包括：1）硬件连接需确认管脚复用和图像格式（通常为uyvy_2x8）；2）设备树配置要点，如I2C总线设置、BT1120模式指定等；3）驱动适配注意事项，包括时钟极性、分辨率格式等关键参数；4）测试方法，通过media-ctl和v4l2-ctl工具验证数据采集。文中特别指出RK3576和RK3588配置的通用性，并提供了常见问题的排查思路。
Data-Structures-and-Algorithm-Analysis-in-Java.pdf
作者: Weiss, Mark A. 出版社: Addison Wesley Data Structures and Algorithm Analysis in Java is an “advanced algorithms” book that fits between traditional CS2 and Algorithms Analysis courses. In the old ACM Curriculum Guidelines, this course was known as CS7. This text is for readers who want to learn good programming and algorithm analysis skills simultaneously so that they can develop such programs with the maximum amo...
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利用微波反演土壤水分时候，利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟
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