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本文深入分析了SemiDrive系列芯片中基于RTOS的MailBox核间通信机制，介绍了如何使用MailBox进行消息传递。文章首先概述了MailBox在多处理器架构中的作用，接着详细分析了MailBox的高阶驱动，包括创建、初始化、申请通道、发送数据等关键函数。通过示例程序，展示了MailBox的ping通路测试和ipi带宽测试的实现，最后讨论了中断处理和内存管理。
【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】20 - MailBox 核间通信机制介绍（代码分析篇）之 MailBox for RTOS 篇
- 一、Mailbox for RTOS 源码分析
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- 1.1 示例程序 mailbox_msg.c 源码分析
- 1.2 High Level Driver 源码分析：偏上层接口封装部分
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- 1.2.1 hal_mb_create_handle()：初始化g_hal_mbox结构体，初始化g_mb_ctl结构体，注册mbox的中断及中断处理函数用于接收数据
- 1.2.2 hal_mb_init()：空函数
- 1.2.3 hal_mb_get_client_with_addr()：初始化 g_hal_mbox->cl[0] 结构体
- 1.2.4 hal_mb_request_channel_with_addr()：配置rx_new_data接收函数，申请MBOX_TX_BUF_SZ大小的发送缓冲区配置在cl->mchan.msg_data中，在 cl->mchan中 配置远端rproc号及对应address地址，建立channel链路，配置在g_mb_ctl全局结构体中
- 1.2.5 hal_mb_send_data()：封装数据并发送，通过判断 `BM_TMC0_TMC0_MSG_SEND` 奇存器是否为0来确定对端是否接收成功
- 1.2.6 hal_mb_free_channel() 与 hal_mb_put_client() ：释放han->hwchan 硬件链路信息、msg申请的内存空间，清空cl结构体相关的信息
- 1.3 Low Level Driver 源码分析：偏底层协议实现部分
- 1.4 hal_mb_release_handle()：释放`g_mb_ctl`、`g_hal_mbox`、`mbox_handle` 相关内存
- 1.5 RTOS MailBox 实现代码总结
本 SemiDrive源码分析 之 Yocto源码分析 系列文章汇总如下：
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