【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】14 - freertos_safetyos目录Cortex-R5 SafetyOS/RTOS工作流程分析

已于 2023-02-09 15:36:06 修改
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分类专栏： SemiDrive源码分析 文章标签： 单片机 stm32 驱动开发
于 2022-05-17 15:23:29 首次发布
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本文详细分析了SemiDrive X9芯片启动流程中的freertos_safetyos目录Cortex-R5 SafetyOS/RTOS工作流程。从汇编入口start.S初始化CPU、Stack，到lk_main()函数执行bootstrap2线程，再到不同初始化阶段如LK_INIT_LEVEL_THREADING、LK_INIT_LEVEL_PLATFORM和LK_INIT_LEVEL_TARGET的任务分析，包括启动Secure R5芯片、TCP/IP线程创建、核间通信初始化、应用启动等关键步骤。

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【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】14 - freertos_safetyos目录Cortex-R5 SafetyOS/RTOS工作流程分析

本 SemiDrive源码分析 之 Yocto源码分析 系列文章汇总如下：

  1. 《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】01 - yocto/base目录源码分析（编译环境初始化流程）》
  2. 《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】02 - yocto/meta-openembedded目录源码分析》
  3. 《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】03 - yocto/meta-semidrive目录及Yocto Kernel编译过程分析（上）》
  4. 《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】04 - yocto/meta-semidrive目录及Yocto Kernel编译过程分析（下）》
  5. 《
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