Stereo Matching by Training a Convolutional Neural Network to Compare Image Patches

该文提出一种基于卷积神经网络的立体匹配算法,通过训练网络评估图像块相似度,降低错误率。文章回顾了立体匹配的发展,包括各种传统算法,并详细介绍了匹配代价的计算方法、立体匹配的实现步骤,如十字交叉域法、半全局算法和视差图计算。实验表明,这种方法在数据集上的表现优于其他算法。

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论文题目:Stereo Matching by Training a Convolutional Neural Network to Compare Image Patches

发表:cvpr2015

一、介绍:这篇文章的贡献是1介绍了两个基于卷积神经网络计算立体匹配算法的算法2.在数据集中有着更低的错误率的算法和实现代码3.实验分析了与其他算法错误率的比较和不同超参数的设置。

二、相关工作:立体匹配算法的回顾:04年K&T平方距离和为匹配代价,训练概率分布模型—>06年K&T延续了之前的工作增加了归一化互相关—>12年 P等用了AD-census和多类线性判别式。07年Z&S利用替代优化算法估计马尔可夫随机场最优解—>07年S&P条件随机场概率—>08年svm+条件随机场概率。13年H&S匹配代价置信度—>13年H随机森林组合置信度—>14年S等随机森林组合置信度再作为马尔可夫随机场的软约束—>15年Z&K卷积神经网络。

三、匹配代价:用监督式卷积神经网络评估小图像块相似度,构建数据集:从已知的视差图中获得真实视差值,确保消极点不围绕真实视差点,

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