Review Article Review of Stereo Matching Algorithms Based on Deep Learning

最新推荐文章于 2024-02-21 19:33:38 发布
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分类专栏： 基于深度学习的立体匹配 文章标签： 计算机视觉 神经网络 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Chinese_OG/article/details/116016276
版权
本文探讨了基于深度学习的立体匹配算法，包括非端到端和端到端方法。非端到端方法如DispNet虽高效但存在局限，而端到端方法如GC-Net和PSMNet利用3D卷积获取上下文信息，提升性能。Kitti数据集作为评价标准，使用端点误差等指标评估算法精度。尽管端到端方法表现优秀，但计算成本和特定场景的适应性仍是挑战。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

基于深度学习的立体匹配算法综述（没看完）

（1）非端到端（2）端到端（3）无监督

非端到端

限制：每个深度值下计算成本问题，有限的感受野无法推断出错误点，后续步骤还是依靠经验手动设置参数。

端到端：可生成高精度深度估计，但是在无纹理、详细结构的小物体和近边界处很难找到正确对应点。而且需要更大的存储器和相对费时，对应的地面真值训练和大量标记工作。

Kitti数据集是怎么来的，安装在车顶部的相机拍的，还有旋转激光扫描仪，测量地面真值，数据集包含真实的视差值可以用于训练，也可以给出精确度用来预测。评估指标通常是端点误差（EPE），即像素的平均平 均视差误差。对于KITTI 2012，报告了 ⾮遮挡（Non-occ）和所有（All）像素 的错误像素百分⽐和平均端点错误。对 于KITTI2015，将针对背景，前景和所 有像素评估视差离群值D1的百分⽐。 离群值定义为视差误差⼤于max （3px，0.05d *）的像素，其中d *表示 地⾯真实视差。

非端到端：原始的太费时间，需要67秒，快速结构只要0.7秒。一个是cnn完了连接到DNN，一个是在代价计算中融入了多尺度特征，cnn完了之后直接点积。Luo提出

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10-25
在这段代码中，首先使用`time()`函数获取当前时间的时间戳，然后定义变量`$day`为一天秒数（3600秒/小时 * 24小时/天）。接着定义了一个名为`$total`的变量，它决定了我们想要获取的时间范围（本文示例中为12天，但...
php获取本周星期一具体日期的方法
12-18
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10-19 396
/** * 获取一周日期 * @param $time 时间戳 * @param $format 转换格式 */ function get_week($time, $format = "Y-m-d") { $week = date('w',$time); $weekname=array('星期一','星期二','星期三','星期四','星期五','星期六'...
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Tommy
08-13 569
for($i=0;$i<7;$i++) { $time[$i]['date'] = date('Y-m-d',strtotime(date('Y-m-d').'+'.$i.'day')); $time[$i]['week_time'] = strtotime(date('Y-m-d').'+'.$i.'day'); $time[$i]['week'] = $this->getTimeWeek($time[$i]['week_time']); } //方法用于返回该日期 为周.
PHP 获取一周的时间
weixin_30343157的博客
12-06 384
$date = array( 'Monday' => array(date('Y-m-d H:i:s',strtotime("Monday")),date('Y-m-d H:i:s',strtotime("Monday 23:59:59"))), 'Tuesday' => array(date('Y-m-d H:i:s',strtotim...
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₯㎕๓安笙的博客
08-13 996
PHP获取当前一周的时间 代码： //获取当前日期 $date=2018-8-12; //通过当前日期获取当前是周内第几天 $week = date('N', strtotime($date)); //把当前日期格式化为当天凌晨0点 年-月-日 00:00:00 ，然后获取时间戳 $now=strtotime(date('Y-m-d 00:00:00',strtotime($date))); //把时间戳减去
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qq_32450471的博客
07-25 2140
PHP获取本周所有日期或者最近七天所有日期
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10-16
这篇示例主要讲解了如何使用PHP获取近几日、月的时间，以及如何进行时间戳的计算。以下是对这些知识点的详细解释： 1. **date_default_timezone_set**: PHP中的`date_default_timezone_set`函数用于设置默认时区，...
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12-20
此外，还展示了如何获取今天、昨天、明天的日期，以及未来一周、一周后的特定时间点。例如，`date("Y-m-d", strtotime("-1 day"))`会返回昨天的日期，`date("Y-m-d G:i:s", strtotime("+1 week 2 days 4 hours 2 ...
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10-27
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