UDS TP层参数

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UDS TP 层（Transport Protocol Layer，传输协议层）的参数主要包括协议控制信息参数和定时参数等，以下是详细介绍：

协议控制信息（N_PCI）参数

• 帧类型标识：N_PCI 用于标识网络层帧类型。常见的帧类型有单帧（SF）、首帧（FF）、流控帧（FC）和连续帧（CF）。
  • 单帧（SF）：当数据长度较短，不超过 CAN 数据链路层最大支持的字节数（经典 CAN 为 8 字节）时使用。N_PCItype = 0，其中包含数据长度信息（SF_DL），表示单帧数据的长度。
  • 首帧（FF）：当数据长度超过单帧容量时，用于发送数据的起始部分，并包含整个数据包的总长度信息（8 到 4095 字节）。
  • 流控帧（FC）：N_PCItype = 3，用于控制连续帧的发送节奏，包含流状态（FS）等信息，例如可以指示发送方是继续发送（如设置相关位表示“继续发送”）、暂停发送或停止发送等，还可设置一些与连续帧发送相关的参数，如剩余连续帧数、最小连续帧分离时间等。
  • 连续帧（CF）：用于在首帧之后发送剩余的数据部分。其 N_PCI 中包含帧类型标识（如初始 4 位等于 0x2 表示 CF）以及索引计数器，索引计数器从 1 开始递增，用于标识连续帧的顺序。

定时参数

网络层定时参数定义了 N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs、N_Cr 六个参数：