testJoinMessageEvent、testWaitForAnyJoinedEvent、testGetWaitEventMsgData、testJoinAuxEvent

testJoinMessageEvent函数主要用来添加一个报文事件；

testWaitForAnyJoinedEvent函数则是用来判断特定时间内出现了哪个事件，出现一个事件即跳出；

testGetWaitEventMsgData函数可以将捕捉到的报文事件存入变量 msg1（下图示例声明的是msg1）想获取id，用“msg1.id”就可以获取；

testJoinAuxEvent则是用来添加一个辅助事件。