testJoinMessageEvent函数主要用来添加一个报文事件; testWaitForAnyJoinedEvent函数则是用来判断特定时间内出现了哪个事件,出现一个事件即跳出; testGetWaitEventMsgData函数可以将捕捉到的报文事件存入变量 msg1(下图示例声明的是msg1)想获取id,用“msg1.id”就可以获取; testJoinAuxEvent则是用来添加一个辅助事件。