如何在ubuntu20.04中安装ROS1（noetic)？

首先需要安装好ubuntu20.04，可以双系统也可以虚拟机。

Ubuntu20.04 下载地址：https://cn.ubuntu.com/download/alternative-downloads

方法一：官方教程

官网教程链接为：https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

可能有墙，因此可参考如下步骤：

• 第一步，换源

考虑使用国内源，如清华源/华为云，推荐使用阿里云，亲测较快。

软件和更新界面

• 第二步，添加ROS软件源

打开终端，输入指令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

• 第三步，添加密钥

在终端中依次输入以下指令：

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl 
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

• 第四步，更新软件源

sudo apt update

• 第五步，安装ROS

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

• 第六步，设置/更新环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 
source ~/.bashrc

• 第七步，安装ROS所需工具

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall generator python3-wstool build-essential

方法二：参考UMass教程文档

链接为：https://hcr.cs.umass.edu/courses/compsci603/projects/Compsci_603_Project0_Preparation.pdf

方法三：国内一键安装

参考文档链接为：小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS

只需输入一行指令，按照文档操作即可。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

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至此，ROS基本安装完毕，可以在ubuntu20.04中愉快地使用ROS玩耍啦！

未完待续。